课程大纲

介绍

Aerial Robotics 概述

  • 无人机、无人机 (UAV) 和四旋翼飞行器
  • 自主飞行的组成部分
  • 无人机可以派上用场的行业

无人机建模

  • 无人机和四旋翼飞行器的基本机制
  • 多旋翼微型飞行器(MAV)和固定翼无人机的动力学

设计无人机

  • 设计注意事项
  • 敏捷性和可操作性
  • 选择组件和尺寸

了解四旋翼飞行器的运动学

  • 转换和旋转
  • 欧拉角和角速度
  • 四旋翼运动方程

了解状态估计

  • 使用车载传感器(惯性传感器)估计车辆状态
  • 惯性导航系统
  • 卡尔曼滤波的概念

开发四旋翼飞行器模型

  • 2D 四旋翼控制和建模
  • 3D 四旋翼控制和建模

探索飞行控制的基本概念

  • 空中机器人的控制技术
  • 线性模型预测控制

运动规划 Aerial Robotics

  • 运动规划的不同技术和方法

使用模拟器测试无人机和四旋翼飞行器

  • MATLAB
  • SimPy的
  • 转子

总结和结论

要求

  • 对计算机科学与工程有基本的了解
  • 电气和机械工程经验

观众

  • Computer 工程师
  • 电气工程师
  • 机械工程师
  • 开发 人员
  21 小时
 

人数


开始

完结


Dates are subject to availability and take place between 09:30 and 16:30.
Open Training Courses require 5+ participants.

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