Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
课程大纲
介绍
人工智能 (AI) 概述和 Robotics
- 计算机模拟与物理
- Robotics 作为人工智能的一个分支
- 人工智能在机器人领域的应用
了解本地化
- 定位您的机器人
- 使用传感器评估位置和环境
- 概率练习
了解机器人运动
- 精确和不精确的运动
- 感应和移动功能
使用概率工具
- 贝叶斯法则
- 总概率定理
使用卡尔曼滤波估计车辆状态
- 高斯过程
- 测量和运动
- 卡尔曼滤波(代码、预测、设计和矩阵)
使用粒子过滤器跟踪您的机器人汽车
- 状态空间维度和简要模态
- 机器人类、机器人世界和机器人粒子
探索规划和 Search 方法
- A* 搜索算法
- 运动规划
- 计算成本和最优路径
Programming 你的机器人。
- 第一个搜索程序和扩展网格表
- 动态规划
- 计算价值和最优策略
使用 PID 控制
- 机器人运动和路径平滑
- 实现PID控制器
- 参数优化
使用 SLAM 进行映射和跟踪
- 约束
- 地标
- 实施 SLAM
故障 排除
总结和结论
要求
- Programming 经验
- 对计算机科学与工程有基本的了解
- 熟悉概率概念和线性代数
观众
- 工程师
21 小时
客户评论 (1)
Good conceptual explanations followed by good example exercises