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课程大纲
介绍
下载和安装软件
准备开发环境
ArduPilot 套件概述
硬件板和仿真软件概述
无人机编程的 Python 语法概述
控制无人机硬件
与不同部件通信
驾驶模拟无人机
测试无人机
调试代码
使用 ROS(机器人操作系统)扩展 ArduPilot。
总结和结论
要求
- 具有 Linux 命令行的经验。
- Programming 任何语言的经验。
观众
- 开发 人员
14 小时