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课程大纲
ROS-Industrial (ROS-I) 简介
ROS-I 功能和体系结构概述
安装和配置 ROS-I
设置 ROS-I 开发环境
ROS-I 上的统一机器人描述格式 (URDF) 概述
在 ROS-I 上使用接口库(驱动程序)
使用 TF 跟踪 ROS-I 上的坐标系
ROS-I 上的运动规划
- 移动它!应用
- RViz
- C++
创建一个简单的 MoveIt!应用
使用 ROS-I 设置新机器人
- 创建和验证 URDF
- 创建和更新 MoveIt!ROS-I 封装
- 在 ROS-I 模拟器上进行测试
与笛卡尔合作研究ROS-I
- 笛卡尔建筑学
- 用于机器人路由的笛卡尔
- 机器人混合的笛卡尔
- 笛卡尔的轨迹点
- 笛卡尔路径规划概述
创建简单的笛卡尔应用程序
在 ROS-I 上使用 Perception
- 相机校准
- 使用 3D 相机和 3D 数据
- 感知处理管道概述
- 感知工具
创建简单的感知应用程序
在 ROS-I 上执行路径规划
在 ROS-I 上构建感知管道
故障 排除
总结和结论
要求
- Linux 的基本经验
- 基本的 C++ 编程经验
- 基本熟悉 ROS
14 小时
客户评论 (1)
Good conceptual explanations followed by good example exercises