课程大纲

ROS-Industrial (ROS-I) 简介

ROS-I 功能和体系结构概述

安装和配置 ROS-I

设置 ROS-I 开发环境

ROS-I 上的统一机器人描述格式 (URDF) 概述

在 ROS-I 上使用接口库(驱动程序)

使用 TF 跟踪 ROS-I 上的坐标系

ROS-I 上的运动规划

  • 移动它!应用
  • RViz
  • C++

创建一个简单的 MoveIt!应用

使用 ROS-I 设置新机器人

  • 创建和验证 URDF
  • 创建和更新 MoveIt!ROS-I 封装
  • 在 ROS-I 模拟器上进行测试

与笛卡尔合作研究ROS-I

  • 笛卡尔建筑学
  • 用于机器人路由的笛卡尔
  • 机器人混合的笛卡尔
  • 笛卡尔的轨迹点
  • 笛卡尔路径规划概述

创建简单的笛卡尔应用程序

在 ROS-I 上使用 Perception

  • 相机校准
  • 使用 3D 相机和 3D 数据
  • 感知处理管道概述
  • 感知工具

创建简单的感知应用程序

在 ROS-I 上执行路径规划

在 ROS-I 上构建感知管道

故障 排除

总结和结论

要求

  • Linux 的基本经验
  • 基本的 C++ 编程经验
  • 基本熟悉 ROS
  14 小时
 

人数


开始

完结


Dates are subject to availability and take place between 09:30 and 16:30.
Open Training Courses require 5+ participants.

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