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课程大纲
- 基础
- 使用 MATLAB® 环境
- 使用 MATLAB® 的控制系统的基本数学
- 图形和可视化
- 使用 MATLAB® 编程
- 使用 MATLAB® 进行 GUI 编程(可选)
- 使用 MATLAB® 进行控制系统和数学建模简介
- 使用MATLAB®的控制理论
- 使用 SIMULINK® 进行系统建模简介
- 汽车模型驱动开发
- 基于模型的开发与无模型的开发
- 用于汽车软件系统测试的测试框架
- 模型在环、软件在环、硬件在环
- 用于汽车领域基于模型的开发和测试工具
- Matelo 工具示例
- Reactis 工具示例
- Simulink/Stateflow 模型验证器和 SystemTest 工具示例
- Simulink ® 内部结构(信号、系统、子系统、仿真参数,...等) - 示例
- 有条件执行的子系统
- 启用的子系统
- 触发子系统
- 输入验证模型
- 用于汽车系统的 Stateflow(Automotive 车身控制器应用)- 示例
- 创建和仿真模型
创建一个简单的 Simulink 模型,对其进行仿真,并分析结果。
- 定义电位器系统
- 探索 Simulink 环境界面
- 创建电位计系统的 Simulink 模型
- 对模型进行仿真并分析结果
- 建模编程构造目标:
- 在 Simulink 中对基本编程结构进行建模和仿真
- 比较和决策声明
- 过零点
- MATLAB 功能块
离散系统建模 目标:
在Simulink中对离散系统进行建模和仿真。
- 定义离散状态
- 创建 PI 控制器的模型
- 对离散传递函数和状态空间系统进行建模
- 对多速率离散系统进行建模
连续系统建模:
在Simulink中对连续系统进行建模和仿真。
- 创建节气门系统模型
- 定义连续状态
- 运行模拟并分析结果
- 模型影响动态
求解器选择:选择适合给定 Simulink 模型的求解器。
- 求解器行为
- 系统动力学
- 间断
- 代数循环
- MAAB(Mathworks® 汽车咨询委员会)简介 - 示例
- AUTOSAR简介
- 使用Simulink®进行AUTOSAR SWC建模
- Simulink 汽车系统工具箱
- 液压缸仿真-示例
- SimDrivelin 简介(离合器模型、Gera 模型)(可选)-示例
- ABS 建模(可选)- 示例
- 自动代码生成建模 - 示例
- 模型验证技术 - 示例
- 发动机型号(实用 Simulink 型号)
- 防抱死制动系统(实用型 Simulink 型)
- 参与模型(实用 Simulink 模型)
- 悬架系统(实用型Simulink)
- 液压系统(实用 Simulink 型号)
- Simulink 中的高级系统模型,具有 Stateflow 增强功能
- 容错燃油控制系统(实用型Simulink)
- 自动变速器控制(实用型Simulink)
- 电液伺服控制(实用型Simulink)
- 粘滑摩擦建模(实用 Simulink 模型)
要求
参与者应具备 Simulink 的基本知识
14 小时
客户评论 (3)
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课程 - Autosar Introduction – Technology Overview
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Felix - Microchip Technology Inc
课程 - Embedded C Application Design Principles for Automotive Professionals
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