课程大纲

  • 基础
  • 使用 MATLAB® 环境
  • 使用 MATLAB® 的控制系统的基本数学
  • 图形和可视化
  • 使用 MATLAB® 编程
  • 使用 MATLAB® 进行 GUI 编程(可选)
  • 使用 MATLAB® 进行控制系统和数学建模简介
  • 使用MATLAB®的控制理论
  • 使用 SIMULINK® 进行系统建模简介
  • 汽车模型驱动开发
  • 基于模型的开发与无模型的开发
  • 用于汽车软件系统测试的测试框架
  • 模型在环、软件在环、硬件在环
  • 用于汽车领域基于模型的开发和测试工具
  • Matelo 工具示例
  • Reactis 工具示例
  • Simulink/Stateflow 模型验证器和 SystemTest 工具示例
  • Simulink ® 内部结构(信号、系统、子系统、仿真参数,...等) - 示例
  1. 有条件执行的子系统
  2. 启用的子系统
  3. 触发子系统
  4. 输入验证模型
  • 用于汽车系统的 Stateflow(Automotive 车身控制器应用)- 示例
  • 创建和仿真模型

创建一个简单的 Simulink 模型,对其进行仿真,并分析结果。

  1. 定义电位器系统
  2. 探索 Simulink 环境界面
  3. 创建电位计系统的 Simulink 模型
  4. 对模型进行仿真并分析结果
  • 建模编程构造目标:
  • 在 Simulink 中对基本编程结构进行建模和仿真
  1. 比较和决策声明
  2. 过零点
  3. MATLAB 功能块

离散系统建模 目标:

在Simulink中对离散系统进行建模和仿真。

  1. 定义离散状态
  2. 创建 PI 控制器的模型
  3. 对离散传递函数和状态空间系统进行建模
  4. 对多速率离散系统进行建模

连续系统建模:

在Simulink中对连续系统进行建模和仿真。

  1. 创建节气门系统模型
  2. 定义连续状态
  3. 运行模拟并分析结果
  4. 模型影响动态

求解器选择:选择适合给定 Simulink 模型的求解器。

  1. 求解器行为
  2. 系统动力学
  3. 间断
  4. 代数循环
  • MAAB(Mathworks® 汽车咨询委员会)简介 - 示例
  • AUTOSAR简介
  • 使用Simulink®进行AUTOSAR SWC建模
  • Simulink 汽车系统工具箱
  • 液压缸仿真-示例
  • SimDrivelin 简介(离合器模型、Gera 模型)(可选)-示例
  • ABS 建模(可选)- 示例
  • 自动代码生成建模 - 示例
  • 模型验证技术 - 示例
  • 发动机型号(实用 Simulink 型号)
  • 防抱死制动系统(实用型 Simulink 型)
  • 参与模型(实用 Simulink 模型)
  • 悬架系统(实用型Simulink)
  • 液压系统(实用 Simulink 型号)
  • Simulink 中的高级系统模型,具有 Stateflow 增强功能
  • 容错燃油控制系统(实用型Simulink)
  • 自动变速器控制(实用型Simulink)
  • 电液伺服控制(实用型Simulink)
  • 粘滑摩擦建模(实用 Simulink 模型)

要求

参与者应具备 Simulink 的基本知识

  14 小时
 

人数


开始

完结


Dates are subject to availability and take place between 09:30 and 16:30.
Open Training Courses require 5+ participants.

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