课程大纲

介绍

  • 焊接机器人技术概述
  • ABB IRB 2600ID特性和功能介绍

基本操作

  • 安全规程和应急程序
  • 机器人的基本操作和手动操作
  • 机器人基本操作
  • 基本运动和路径控制

中间操作和控制

  • IRC5 控制器简介
  • 了解用户界面和基本命令
  • 坐标系和机器人定位
  • 末端执行器和工具校准简介
  • 使用机器人完成简单的焊接任务

Programming 我

  • 基本编程概念
  • 特定的焊接命令和顺序
  • 焊接程序的模拟和测试
  • 故障排除和调试

高级 Programming 和维护

  • 循环、条件语句和子例程
  • 在程序中集成传感器和外部输入
  • 定期维护程序
  • 诊断和排查常见问题

摘要和后续步骤

要求

    对机器人技术有基本的了解

观众

    Robotics 工程师
 28 小时

人数



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