ROS：机器人编程培训

这种由讲师指导的现场培训中国（在线或现场）面向初级到中级和潜在的高级机器人开发人员，他们希望学习如何使用 ROS 使用 Python 对移动机器人进行编程。

在培训结束时，参与者将能够：

• 设置包括 ROS、Python 和移动机器人平台的开发环境。
• 使用 Python 创建并运行 ROS 节点、主题、服务和操作。
• 使用 ROS 工具和实用程序来监视和调试 ROS 应用程序。
• 使用 ROS 包和库来执行移动机器人的常见任务。
• 与其他框架和工具集成 ROS。
• 故障排除和调试 ROS 应用程序。

本课程介绍机器人应用中的机器学习方法。

它概述了模式识别背景下的现有方法，动机和主要思想。

在简短的理论背景之后，参与者将使用开源（通常为R）或任何其他流行软件进行简单的练习。

在这一由讲师引导的实时培训中，学员将学习如何使用Arduino硬件和Arduino（C/C++）语言创建机器人。

在本次培训结束后，学员将能够：

• 构建并运行一个包含软件和硬件组件的机器人系统
• 了解机器人技术中使用的关键概念
• 将电机、传感器、微控制器组装到工作机器人中
• 设计机器人的机械结构

受众

• 开发人员
• 工程师
• 机器人爱好者

课程形式

• 部分讲座、部分讨论、练习和大量实操

提示

• 在培训之前，讲师将指定硬件套件，大致包含以下组件：
  • Arduino板
  • 电机控制器
  • 距离传感器
  • 蓝牙从属装置（Bluetooth Slave）
  • 原型板和电缆
  • USB电缆
  • 车载套件
• 学员需要购买自己的硬件。
• 若需定制本培训课程，请联系我们以作安排。

本课堂基于培训课程将探讨 Robotics 和 Robotic Process Automation (RPA)。 代表将进行基于计算机的示例和案例研究解决练习。

ROS -Industrial（ ROS -I）是一个以ROS基础的开源项目。它将ROS的功能扩展到制造自动化和机器人技术。

在这个以讲师为主导的现场培训中，参与者将学习如何开始使用ROS -Industrial开发。

在培训结束时，参与者将能够：

• 安装和配置ROS -Industrial
• 使用MoveIt等工具在ROS -I上实现运动和路径规划！和笛卡尔
• 创建简单的ROS -I应用程序
• 使用ROS -I构建，测试，部署和排除新机器人故障

听众

• 程序员
• 开发商
• 工程师

课程形式

• 部分讲座，部分讨论，练习和繁重的实践练习

注意

• 要申请本课程的定制培训，请联系我们安排。

这种以讲师为主导的中国现场现场培训针对的是希望建立或扩展具有更智能功能的RPA系统的技术人员。

在培训结束时，参与者将能够：

• 安装和配置 UiPath IPA。
• 使机器人能够管理其他机器人。
• 应用计算机视觉来准确定位屏幕对象。
• 使机器人能够检测语言模式并对非结构化内容进行情感分析。

这种以讲师为主导的中国现场现场培训针对的是希望通过基本AI方法编程和创建机器人的工程师。

在培训结束时，参与者将能够：

• 实施过滤器（卡尔曼和粒子），使机器人能够定位其环境中的移动物体。
• 实现搜索算法和运动规划。
• 实施 PID 控制以调节机器人在环境中的运动。
• 实施SLAM算法，使机器人能够绘制出未知环境。

在这个以讲师为主导的中国现场现场培训中，参与者将学习不同的技术，框架和技术，用于编程用于核技术和环境系统领域的不同类型的机器人。

为期 4 周的课程每周 5 天举行。每天有 4 个小时，包括讲座、讨论和在现场实验室环境中动手机器人开发。参与者将完成适用于其工作的各种现实世界项目 ，以实践他们所获得的知识。

本课程的目标硬件将通过仿真软件进行3D仿真。然后，代码将被加载到物理硬件（Arduino或其他）上，以进行最终的部署测试。ROS（机器人操作系统）开源框架，C++和Python将用于机器人编程。

在培训结束时，参与者将能够：

• 了解机器人技术中使用的关键概念。
• 了解和管理机器人系统中软件和硬件之间的交互。
• 了解并实施支持机器人技术的软件组件。
• 构建和操作一个模拟机械机器人，该机器人可以通过语音查看、感知、处理、导航并与人类互动。
• 了解适用于构建智能机器人的人工智能（机器学习、深度学习等）的必要元素。
• 实施过滤器（卡尔曼和粒子），使机器人能够定位其环境中的移动物体。
• 实现搜索算法和运动规划。
• 实施 PID 控制以调节机器人在环境中的运动。
• 实施SLAM算法，使机器人能够绘制出未知环境。
• 在真实场景中对机器人进行测试和故障排除。

在这个以讲师为主导的中国现场现场培训中，参与者将学习不同的技术，框架和技术，用于编程用于核技术和环境系统领域的不同类型的机器人。

为期 6 周的课程每周 5 天举行。每天有 4 个小时，包括讲座、讨论和在现场实验室环境中动手机器人开发。参与者将完成适用于其工作的各种现实世界项目 ，以实践他们所获得的知识。

本课程的目标硬件将通过仿真软件进行3D仿真。ROS（机器人操作系统）开源框架，C++和Python将用于机器人编程。

在培训结束时，参与者将能够：

• 了解机器人技术中使用的关键概念。
• 了解和管理机器人系统中软件和硬件之间的交互。
• 了解并实施支持机器人技术的软件组件。
• 构建和操作一个模拟机械机器人，该机器人可以通过语音查看、感知、处理、导航并与人类互动。
• 了解适用于构建智能机器人的人工智能（机器学习、深度学习等）的必要元素。
• 实施过滤器（卡尔曼和粒子），使机器人能够定位其环境中的移动物体。
• 实现搜索算法和运动规划。
• 实施 PID 控制以调节机器人在环境中的运动。
• 实施SLAM算法，使机器人能够绘制出未知环境。
• 通过Deep Learning扩展机器人执行复杂任务的能力。
• 在真实场景中对机器人进行测试和故障排除。

这种由讲师指导的 中国 现场现场培训面向希望安装、配置和管理 AWS RoboMaker 功能的开发人员，以创建、模拟和部署机器人、自动驾驶汽车和设备的应用程序。

在培训结束时，参与者将能够使用 AWS RoboMaker 来构建、模拟、部署、管理、测试和监控机器人应用程序。

这种以讲师为主导的中国现场培训（现场或远程）针对电气工程师或任何有兴趣了解半导体基础知识并用于在各个领域创造不同创新的人。

在培训结束时，参与者将能够：

• 了解二极管和晶体管等电子设备的工作原理。
• 分析半导体中的载流子统计数据。
• 了解半导体的载流子动力学及其由此产生的导电特性。

这种以讲师为主导的中国现场现场培训面向电气工程师或任何有兴趣对半导体有更深入了解的人。

在培训结束时，参与者将能够：

• 了解能量和导带图的概念。
• 了解二极管的内部结构及其工作原理。
• 对内在和外在半导体有深入的了解。

这种以讲师为主导的中国现场现场培训面向希望彻底了解ABB IRB 2600ID机器人在焊接任务中的操作和编程的初级机器人工程师。

在培训结束时，参与者将能够：

了解机器人技术在焊接中的应用。 熟练使用ABB IRB 2600ID机器人进行编程，完成各种焊接任务。 学习安全有效地操作ABB IRB 2600ID机器人。 了解与机器人焊接操作相关的安全标准和程序。

这种由讲师指导的现场><现场培训面向初级至中级海洋工程师和技术人员，以及希望熟练操作和维护 ROV 以执行水下任务的海上操作人员。

在培训结束时，参与者将能够：

• 了解 ROV 的历史、类型和应用。
• 识别并解释 ROV 的组件和系统。
• 在水下与ROV进行有效导航和通信。
• 在各种水下场景中精确地驾驶 ROV。
• 执行日常维护并解决常见问题。
• 在水下作业期间应用安全协议。