欧姆龙PLC与Sysmac Studio 培训

介绍

• 欧姆龙Sysmac自动化平台概述
• NJ501、NJ301和NX1P控制器系列概述
• Sysmac Studio软件和集成开发环境
• 课程结构和实验室设置

NJ/NX控制器配置

• NJ/NX硬件架构和CPU类型
• 电源、布线和I/O模块安装
• 通过USB和以太网将控制器连接到Sysmac Studio
• CPU操作模式和初始配置
• 设备和I/O映射设置

Sysmac Studio中的IEC 61131-3编程

• IEC 61131-3标准概述及Sysmac语言支持
• Sysmac Studio界面、项目创建和管理
• 变量类型、作用域及全局与局部变量
• CPU任务管理和执行控制
• 模块化编程的函数和功能块
• 模拟工具、离线测试和调试

梯形图编程

• 梯形图基础知识和基本指令
• 定时器、计数器和数据操作
• 高级梯形图编程技术
• 上传、下载和在线编辑
• 监控和调试梯形图程序

结构化文本编程

• 结构化文本语法和控制结构
• 数据类型、数组和结构
• 机器控制的实际ST示例
• 在单一项目中结合ST和梯形图

EtherCAT网络

• EtherCAT协议基础和拓扑结构
• 在NJ/NX控制器上配置EtherCAT主站
• 添加和配置EtherCAT从站设备
• 网络扫描、设备识别和寻址
• EtherCAT诊断、错误处理和故障排除
• 实时性能监控

G5、1S和1SA伺服驱动器的运动控制

• G5、1S和1SA伺服驱动器硬件概述及布线
• 在Sysmac Studio中配置伺服驱动器和轴
• 运动控制指令：速度、位置和扭矩
• 归零方法和参考例程
• 单轴运动编程：速度和位置控制
• 多轴协调运动和插补
• 电子齿轮和凸轮同步

NA系列HMI

• NA系列HMI硬件和软件概述
• 通过EtherCAT将HMI连接到NJ/NX控制器
• 项目初始化和屏幕导航设计
• 显示对象：按钮、指示灯、滑块和数据输入
• 智能应用小工具，用于快速开发
• 报警、配方和数据记录
• 趋势图和运行时监控

Sysmac安全与NX安全硬件

• 机器安全标准和关键安全概念
• NX系列安全硬件概述及安装
• 在Sysmac Studio中配置安全硬件
• 安全I/O映射和暴露变量
• 安全逻辑编程和测试
• 安全模拟、分析和故障排除
• 在线安全监控和运行时诊断

调试与系统集成

• 端到端调试工作流程
• 在一个项目中集成逻辑、运动、HMI和安全
• 全系统模拟和验证
• 在线操作、监控和数据跟踪
• 结构化故障排除方法
• CPU和网络诊断工具

总结与下一步

• 回顾Sysmac平台的关键概念
• 实际部署的最佳实践
• 继续学习的资源