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课程大纲
传感器融合简介
- 传感器融合概述
- 原始数据中的误差
多传感器融合架构
- 架构分类
- 集中式 vs 分布式
- 局部 vs 全局交互
- 层次结构
融合方法
- 贝叶斯网络
- 概率网格
- 卡尔曼滤波器
- 马尔可夫链蒙特卡罗
- 概率的替代方法
14 小时
传感器融合简介
多传感器融合架构
融合方法
