课程大纲

介绍

空中机器人技术概述

  • 无人机、无人驾驶飞行器(UAV)和四旋翼飞行器。
  • 自主飞行的组件。
  • 无人机适用的行业。

无人机建模

  • 无人机与四旋翼飞行器的基本机械原理。
  • 多旋翼微型飞行器(MAV)与固定翼无人机的动力学。

无人机设计

  • 设计考虑因素。
  • 敏捷性与机动性。
  • 组件与尺寸选择。

四旋翼飞行器的运动学理解

  • 变换与旋转。
  • 欧拉角与角速度。
  • 四旋翼飞行器的运动方程。

状态估计理解

  • 使用机载传感器(惯性传感器)估计飞行器状态。
  • 惯性导航系统。
  • 卡尔曼滤波的概念。

四旋翼飞行器模型开发

  • 2D四旋翼控制与建模。
  • 3D四旋翼控制与建模。

飞行控制基础概念探索

  • 空中机器人控制技术。
  • 线性模型预测控制。

空中机器人运动规划

  • 运动规划的不同技术和方法。

使用仿真器测试无人机与四旋翼飞行器

  • MATLAB。
  • SimPy。
  • RotorS。

总结与结论

要求

  • 对计算机科学与工程有基本了解。
  • 具备电气与机械工程经验。

受众

  • 计算机工程师。
  • 电气工程师。
  • 机械工程师。
  • 开发者。
 21 小时

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