课程大纲

介绍

Aerial Robotics 概述

  • 无人机、无人飞行器(UAVs)及四轴飞行器
  • 自主飞行的组件
  • 无人机可应用的行业

无人机建模

  • 无人机及四轴飞行器的基本力学
  • 多旋翼微型飞行器(MAV)及固定翼无人机的动力学

设计无人机

  • 设计考量
  • 灵活性与机动性
  • 组件选择与尺寸

理解四轴飞行器的运动学

  • 转换与旋转
  • 欧拉角与角速度
  • 四轴飞行器的运动方程

理解状态估计

  • 使用机载传感器(惯性传感器)估计飞行器状态
  • 惯性导航系统
  • 卡尔曼滤波的概念

开发四轴飞行器模型

  • 二维四轴飞行器控制与建模
  • 三维四轴飞行器控制与建模

探索飞行控制的基本概念

  • 空中机器人的控制技术
  • 线性模型预测控制

Aerial Robotics 的运动规划

  • 运动规划的不同技术与方法

使用模拟器测试无人机与四轴飞行器

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

总结与结论

要求

  • 对计算机科学和工程的基本理解
  • 具备电气和机械工程经验

目标受众

  • 计算机工程师
  • 电气工程师
  • 机械工程师
  • 开发人员
 21 小时

即将举行的公开课程

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