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课程大纲
介绍
空中机器人技术概述
- 无人机、无人驾驶飞行器(UAV)和四旋翼飞行器。
- 自主飞行的组件。
- 无人机适用的行业。
无人机建模
- 无人机与四旋翼飞行器的基本机械原理。
- 多旋翼微型飞行器(MAV)与固定翼无人机的动力学。
无人机设计
- 设计考虑因素。
- 敏捷性与机动性。
- 组件与尺寸选择。
四旋翼飞行器的运动学理解
- 变换与旋转。
- 欧拉角与角速度。
- 四旋翼飞行器的运动方程。
状态估计理解
- 使用机载传感器(惯性传感器)估计飞行器状态。
- 惯性导航系统。
- 卡尔曼滤波的概念。
四旋翼飞行器模型开发
- 2D四旋翼控制与建模。
- 3D四旋翼控制与建模。
飞行控制基础概念探索
- 空中机器人控制技术。
- 线性模型预测控制。
空中机器人运动规划
- 运动规划的不同技术和方法。
使用仿真器测试无人机与四旋翼飞行器
- MATLAB。
- SimPy。
- RotorS。
总结与结论
要求
- 对计算机科学与工程有基本了解。
- 具备电气与机械工程经验。
受众
- 计算机工程师。
- 电气工程师。
- 机械工程师。
- 开发者。
21 小时