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课程大纲
介绍
空中机器人技术概述
- 无人机、无人飞行器(UAVs)和四旋翼飞行器
- 自主飞行的组件
- UAVs可应用的行业
无人机建模
- UAVs和四旋翼飞行器的基本力学
- 多旋翼微型飞行器(MAV)和固定翼无人机的动力学
无人机设计
- 设计考虑因素
- 敏捷性和机动性
- 组件选择和尺寸确定
理解四旋翼飞行器的运动学
- 变换和旋转
- 欧拉角和角速度
- 四旋翼飞行器的运动方程
理解状态估计
- 使用机载传感器(惯性传感器)估计飞行器状态
- 惯性导航系统
- 卡尔曼滤波的概念
开发四旋翼飞行器模型
- 二维四旋翼飞行器控制和建模
- 三维四旋翼飞行器控制和建模
探索飞行控制的基本概念
- 空中机器人控制技术
- 线性模型预测控制
空中机器人运动规划
- 运动规划的不同技术和方法
使用模拟器测试无人机和四旋翼飞行器
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
总结与结论
要求
- 计算机科学与工程的基础知识
- 电气与机械工程的经验
受众
- 计算机工程师
- 电气工程师
- 机械工程师
- 开发者
21 小时