课程大纲

介绍

空中机器人技术概述

  • 无人机、无人飞行器(UAVs)和四旋翼飞行器
  • 自主飞行的组件
  • UAVs可应用的行业

无人机建模

  • UAVs和四旋翼飞行器的基本力学
  • 多旋翼微型飞行器(MAV)和固定翼无人机的动力学

无人机设计

  • 设计考虑因素
  • 敏捷性和机动性
  • 组件选择和尺寸确定

理解四旋翼飞行器的运动学

  • 变换和旋转
  • 欧拉角和角速度
  • 四旋翼飞行器的运动方程

理解状态估计

  • 使用机载传感器(惯性传感器)估计飞行器状态
  • 惯性导航系统
  • 卡尔曼滤波的概念

开发四旋翼飞行器模型

  • 二维四旋翼飞行器控制和建模
  • 三维四旋翼飞行器控制和建模

探索飞行控制的基本概念

  • 空中机器人控制技术
  • 线性模型预测控制

空中机器人运动规划

  • 运动规划的不同技术和方法

使用模拟器测试无人机和四旋翼飞行器

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

总结与结论

要求

  • 计算机科学与工程的基础知识
  • 电气与机械工程的经验

受众

  • 计算机工程师
  • 电气工程师
  • 机械工程师
  • 开发者
 21 小时

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