课程大纲

介绍

下载和安装软体

准备开发环境

ArduPilot Suite 概述

硬体板和模拟软体概述

Drone 语法概述 Python Programming

控制无人机硬体

与不同部分通信

驾驶模拟无人机

测试无人机

调试代码

使用 ROS 扩展 ArduPilot(机器人作业系统)。

总结和结论

要求

  • 使用 Linux 命令行的经验。
  • Programming 任何语言的经验。

观众

  • 开发人员
 14 小时

即将举行的公开课程

课程分类