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 课程时长 21 小时

课程大纲

WAAM 与混合制造简介

  • 金属增材制造概述
  • WAAM 原理及沉积方法
  • 混合机器人-CNC 方案及行业趋势

FANUC 焊接机器人编程基础

  • FANUC 机器人系统及 ROBOGUIDE 概述
  • 为电弧焊接应用创建路径
  • 示教点、工具偏移及坐标系

GMAW 工艺与 WAAM 沉积规划

  • 用于 WAAM 的气体金属弧焊 (GMAW) 工艺设置
  • 送丝速度、行走速度及电流控制
  • 单道焊及多道焊分层策略

HAAS CNC 系统协调

  • 五轴工作台及工件设置概述
  • 与机器人路径的参考对齐及校准
  • 为混合精加工编程 CNC 刀具路径

机器人与 CNC 之间的集成工作流程

  • 工艺规划:机器人优先与 CNC 优先的混合工作流程
  • 握手、通信及同步技术
  • 仿真及实际工艺时序

工艺验证与故障排除

  • 验证 WAAM 几何精度及一致性
  • 焊接缺陷、层间变形及后处理需求
  • 混合环境中的常见故障排除步骤

总结与后续步骤

  • 回顾集成 WAAM 工艺的组成部分
  • 生产验证及规模化的建议路径
  • 测试、安全合规及质量保障的后续步骤

要求

  • 了解工业自动化概念
  • 拥有焊接或机器人编程经验
  • 具备 CNC 加工原理的基础知识

受众群体

  • 机器人焊接技术员
  • 制造与自动化工程师
  • 从事混合 CNC/机器人工艺的技术人员

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