课程大纲

WAAM与混合制造简介

  • 金属增材制造概述
  • WAAM原理与沉积方法
  • 混合机器人-CNC方法与行业趋势

FANUC焊接机器人Programming基础

  • FANUC机器人系统与ROBOGUIDE概述
  • 弧焊应用的路径创建
  • 教学点、工具偏移与坐标系统

GMAW工艺与WAAM沉积规划

  • WAAM的气体金属弧焊(GMAW)工艺设置
  • 送丝速度、移动速度与电流控制
  • 单焊道与多焊道层策略

HAAS CNC系统协调

  • 5轴工作台与零件设置概述
  • 参考对齐与机器人路径校准
  • Programming混合精加工的CNC刀具路径

机器人与CNC之间的集成工作流程

  • 工艺规划:机器人优先与CNC优先混合工作流程
  • 握手、沟通与同步技术
  • 模拟与实际工艺时间

工艺验证与故障排除

  • 验证WAAM几何精度与一致性
  • 焊接缺陷、层变形与后处理需求
  • 混合环境中的常见故障排除步骤

总结与下一步

  • 集成WAAM工艺组件回顾
  • 生产验证与扩展的建议路径
  • 测试、安全合规与质量保证的下一步

要求

  • 了解工业自动化概念
  • 具有焊接或机械人编程经验
  • 具备CNC加工原理的基础知识

目标受众

  • 机械人焊接技术人员
  • 制造与自动化工程师
  • 从事混合CNC/机械人流程的技术人员
 21 小时

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