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课程大纲
WAAM与混合制造简介
- 金属增材制造概述
- WAAM原理与沉积方法
- 混合机器人-CNC方法与行业趋势
FANUC焊接机器人Programming基础
- FANUC机器人系统与ROBOGUIDE概述
- 弧焊应用的路径创建
- 教学点、工具偏移与坐标系统
GMAW工艺与WAAM沉积规划
- WAAM的气体金属弧焊(GMAW)工艺设置
- 送丝速度、移动速度与电流控制
- 单焊道与多焊道层策略
HAAS CNC系统协调
- 5轴工作台与零件设置概述
- 参考对齐与机器人路径校准
- Programming混合精加工的CNC刀具路径
机器人与CNC之间的集成工作流程
- 工艺规划:机器人优先与CNC优先混合工作流程
- 握手、沟通与同步技术
- 模拟与实际工艺时间
工艺验证与故障排除
- 验证WAAM几何精度与一致性
- 焊接缺陷、层变形与后处理需求
- 混合环境中的常见故障排除步骤
总结与下一步
- 集成WAAM工艺组件回顾
- 生产验证与扩展的建议路径
- 测试、安全合规与质量保证的下一步
要求
- 了解工业自动化概念
- 具有焊接或机械人编程经验
- 具备CNC加工原理的基础知识
目标受众
- 机械人焊接技术人员
- 制造与自动化工程师
- 从事混合CNC/机械人流程的技术人员
21 小时