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课程时长 21 小时
课程大纲
WAAM 与混合制造简介
- 金属增材制造概述
- WAAM 原理及沉积方法
- 混合机器人-CNC 方案及行业趋势
FANUC 焊接机器人编程基础
- FANUC 机器人系统及 ROBOGUIDE 概述
- 为电弧焊接应用创建路径
- 示教点、工具偏移及坐标系
GMAW 工艺与 WAAM 沉积规划
- 用于 WAAM 的气体金属弧焊 (GMAW) 工艺设置
- 送丝速度、行走速度及电流控制
- 单道焊及多道焊分层策略
HAAS CNC 系统协调
- 五轴工作台及工件设置概述
- 与机器人路径的参考对齐及校准
- 为混合精加工编程 CNC 刀具路径
机器人与 CNC 之间的集成工作流程
- 工艺规划:机器人优先与 CNC 优先的混合工作流程
- 握手、通信及同步技术
- 仿真及实际工艺时序
工艺验证与故障排除
- 验证 WAAM 几何精度及一致性
- 焊接缺陷、层间变形及后处理需求
- 混合环境中的常见故障排除步骤
总结与后续步骤
- 回顾集成 WAAM 工艺的组成部分
- 生产验证及规模化的建议路径
- 测试、安全合规及质量保障的后续步骤
要求
- 了解工业自动化概念
- 拥有焊接或机器人编程经验
- 具备 CNC 加工原理的基础知识
受众群体
- 机器人焊接技术员
- 制造与自动化工程师
- 从事混合 CNC/机器人工艺的技术人员
客户评论 (1)
实际应用场景令人印象深刻。
Jaehoon Ha - LIG Defense&Aerospace
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机器翻译