广东ArduPilot培训

ArduPilot 是一个开源的自动驾驶软件套件，适用于无人机、漫游车和其他无人驾驶车辆。它提供了高级功能，如自主导航、与地面站的实时通信，以及与 ROS2 等机器人中间件的集成。

本次由讲师指导的培训（线上或线下）面向中级开发人员和技术专业人员，旨在帮助他们使用 ArduPilot 设计、编程和测试无人机（UAV）。

在培训结束时，参与者将能够：

• 为 ArduPilot 设置完整的开发环境。
• 配置固件、中间件和 MAVLink API 以控制无人机。
• 使用 SITL 模拟器安全地测试和调试无人机行为。
• 通过 ROS2 扩展 ArduPilot，并与外部工具或传感器集成。
• 开发自主飞行逻辑并运行端到端的无人机任务。

课程形式

• 互动式讲座和讨论。
• 大量练习和实践。
• 在实验室环境中进行动手操作。

课程定制选项

• 本次培训基于开源的自动驾驶软件 ArduPilot。如需定制本课程，请联系我们进行安排。