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课程大纲
第1天：介绍与AUTOSAR架构概述
- AUTOSAR Classic Platform简介。
- 软件层与ECU架构。
- 基础软件（BSW）的作用与分层架构。
- 微控制器抽象层（MCAL）。
- AUTOSAR配置方法与基于XML的流程介绍。
- ETAS ISOLAR-A/B概述。
第2天：服务与ECU抽象层
- 服务层概述。
- 看门狗管理器（WdgM）。
- 诊断事件管理器（DEM）。
- 非易失性存储器管理器（NvM）。
- ECU抽象层。
- I/O硬件接口。
- 通信与内存抽象。
- 操作系统基础与内存操作模式。
第3天：通信栈与运行时环境
- COM栈基础：PDUR、COM、CAN/LIN驱动。
- AUTOSAR OS：任务、调度、事件。
- RTE（运行时环境）。
- 在应用与BSW集成中的作用。
- RTE生成过程。
第4天：系统集成与配置实践
- 配置工具：详细使用ETAS ISOLAR-A和B。
- 系统配置与集成工作流。
- 应用软件组件（SWCs）的集成。
- 调试与排查集成问题。
- AUTOSAR项目工作流与最佳实践。
设置要求（需确认）：
软件：
- ETAS ISOLAR-A和/或ISOLAR-B（最新版本）。
- AUTOSAR架构（如4.2.x或4.3.x，视项目而定）。
- 编译器工具链（如GNU ARM或IAR，用于代码生成仿真）。
- ETAS提供的演示BSW项目或自定义设置。
- XML/XSD验证工具（可选）。
硬件（如为线下或混合模式）：
- 评估板（如Infineon TriCore AURIX或NXP S32K）。
- 调试器（Lauterbach、iSYSTEM或PEmicro）。
- CAN接口（如模拟物理总线，使用USB-to-CAN）。
要求
- 了解嵌入式系统和微控制器架构。
- 具备实时系统或汽车ECU开发经验。
- 具备C语言编程经验。
目标学员
- 刚接触AUTOSAR Classic Platform的嵌入式软件工程师。
- 从事ECU和微控制器开发的汽车系统开发人员。
- 参与AUTOSAR BSW配置和集成的软件集成商和开发人员。
- 使用ETAS ISOLAR-A/B、DaVinci Developer或类似工具的工程师。
28 小时
