AUTOSAR Basic Software - A 培训

 第一天：AUTOSAR 简介与架构概览

• AUTOSAR 经典平台简介
• 软件层与ECU架构
• 基础软件（BSW）的作用与分层架构
• 微控制器抽象层（MCAL）
• AUTOSAR 配置方法与基于XML的流程简介
• ETAS ISOLAR-A/B 概览

 第二天：服务与ECU抽象层

• 服务层概览
• 看门狗管理器（WdgM）
• 诊断事件管理器（DEM）
• 非易失性存储器管理器（NvM）
• ECU抽象层
• I/O硬件接口
• 通信与内存抽象
• OS基础与内存操作模式

 第三天：通信栈与运行时环境

• COM栈基础：PDUR、COM、CAN/LIN驱动
• AUTOSAR OS：任务、调度、事件
• 运行时环境（RTE）
• 在应用与BSW集成中的作用
• RTE生成过程

第四天：系统集成与配置实践

• 配置工具：ETAS ISOLAR-A 和 B 的详细使用
• 系统配置与集成工作流程
• 应用软件组件（SWCs）的集成
• 调试与解决集成问题
• AUTOSAR 项目工作流程与最佳实践

设置要求（需确认）：

软件：

• ETAS ISOLAR-A 和/或 ISOLAR-B（最新版本）
• AUTOSAR 架构（例如 4.2.x 或 4.3.x，视项目而定）
• 编译器工具链（例如，GNU ARM 或 IAR 用于代码生成模拟）
• ETAS 提供的演示 BSW 项目或自定义设置
• XML/XSD 验证工具（可选）

硬件（如线下或混合）：

• 评估板（例如，Infineon TriCore AURIX 或 NXP S32K）
• 调试器（Lauterbach、iSYSTEM 或 PEmicro）
• CAN 接口（如果模拟物理总线，使用 USB-to-CAN）