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课程大纲
第一天：AUTOSAR 简介与架构概述
- AUTOSAR 经典平台简介
- 软件层与ECU架构
- 基础软件（BSW）的作用与分层架构
- Microcontroller 抽象层（MCAL）
- AUTOSAR 配置方法论与基于XML的流程简介
- ETAS ISOLAR-A/B 概述
第二天：服务层与ECU抽象层
- 服务层概述
- 看门狗管理器（WdgM）
- 诊断事件管理器（DEM）
- NVRAM管理器（NvM）
- ECU抽象层
- I/O硬件接口
- Communication与内存抽象
- 操作系统基础与内存操作模式
第三天：Communication 堆栈与运行时环境
- COM堆栈基础：PDUR、COM、CAN/LIN驱动
- AUTOSAR 操作系统：任务、调度、事件
- 运行时环境（RTE）
- 在应用与BSW集成中的作用
- RTE生成流程
第四天：系统集成与配置实践
- 配置工具：ETAS ISOLAR-A 和 B 的详细使用
- 系统配置与集成工作流
- 应用软件组件（SWCs）的集成
- 调试与解决集成问题
- AUTOSAR 项目工作流与最佳实践
设置要求（需确认）：
软件：
- ETAS ISOLAR-A 和/或 ISOLAR-B（最新版本）
- AUTOSAR 模式（例如 4.2.x 或 4.3.x，取决于项目）
- 编译器工具链（例如 GNU ARM 或 IAR，用于代码生成模拟）
- ETAS 提供的演示 BSW 项目或自定义设置
- XML/XSD 验证工具（可选）
硬件（如果线下或混合）：
- 评估板（例如 Infineon TriCore AURIX 或 NXP S32K）
- 调试器（Lauterbach、iSYSTEM 或 PEmicro）
- CAN 接口（如果模拟物理总线，使用 USB-to-CAN）
要求
- 了解嵌入式系统和微控制器架构
- 具备实时系统或汽车ECU开发经验
- 具备C编程经验,编程经验
受众
- 刚开始使用AUTOSAR Classic Platform的嵌入式软件工程师
- 从事ECU和微控制器开发的Automotive系统开发人员
- 参与AUTOSAR BSW配置和集成的软件集成商和开发人员
- 使用ETAS ISOLAR-A/B、DaVinci Developer或类似工具的工程师
28 小时
