感谢您发送咨询!我们的团队成员将很快与您联系。
感谢您发送预订!我们的团队成员将很快与您联系。
课程大纲
第一天:AUTOSAR OS 基础
- AUTOSAR OS简介(基于OSEK/VDX)
- 任务类型和优先级
- 任务调度和抢占
- 事件、资源和警报
- 动手操作:配置任务和调度场景
第二天:高级OS主题
- 钩子、中断和ISR管理
- 时间管理和计数器
- OS中的多核考虑
- 动手操作:使用AUTOSAR OS构建小型应用
第三天:AUTOSAR COM 堆栈
- COM堆栈架构概述
- 与PDU路由器(PDUR)、接口层(IF)和收发器驱动器的交互
- 信号与PDU通信
- 通信协议(CAN、LIN、FlexRay、Ethernet)
- 动手操作:配置和模拟信号/PDU通信
第四天(可选/高级用例):
- 在演示ECU项目中集成OS和COM
- 通信故障的排查和调试
- 动手操作:完成集成OS任务和COM堆栈的实验室
要求
- 了解嵌入式系统和实时约束
- 具备微控制器编程经验(例如C语言)
- 对AUTOSAR架构有基本了解者优先
受众
- 嵌入式软件开发人员
- 汽车软件工程师
- 从事经典AUTOSAR工作的系统集成商
28 小时