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课程大纲
第一天:AUTOSAR OS基础
- AUTOSAR OS简介(基于OSEK/VDX)
- 任务类型与优先级
- 任务调度与抢占
- 事件、资源与警报
- 实践:配置任务与调度场景
第二天:高级OS主题
- 钩子、中断与ISR管理
- 时间管理与计数器
- OS中的多核考虑
- 实践:使用AUTOSAR OS构建小型应用
第三天:AUTOSAR COM Stack
- COM Stack架构概述
- 与PDU路由器(PDUR)、接口层(IF)和收发器驱动的交互
- 信号与PDU通信
- 通信协议(CAN、LIN、FlexRay、以太网)
- 实践:配置与模拟信号/PDU通信
第四天(可选/高级用例):
- 在演示ECU项目中集成OS与COM
- 通信故障的排查与调试
- 实践:完成集成OS任务与COM Stack的实验
要求
- 对嵌入式系统和实时约束的理解
- 有微控制器编程经验(例如,C语言)
- 对AUTOSAR架构有基本了解者优先
受众
- 嵌入式软件开发人员
- 汽车软件工程师
- 使用经典AUTOSAR的系统集成商
28 小时