课程大纲

介绍 Physical AI

  • 什么是 Physical AI?
  • 关键元件:硬体、软体和 AI
  • Physical AI 在实际场景中的应用

基础 Robotics

  • 机器人和自动化的基本概念
  • 感测器、执行器和控制器概述
  • 机器人作业系统简介 (ROS)

物理系统的 AI 演算法

  • 机器人的机器学习和感知
  • 路径规划和导航基础知识
  • 决策和控制简介

原型制造和构建智慧机器

  • 选择合适的硬体:Arduino、Raspberry Pi 等
  • 集成感测器和执行器
  • 构建和测试一个简单的 AI 驱动的机器人系统

动手实践 Activities

  • 设置基本 ROS 环境
  • 开发巡线机器人
  • 实施基本的避障系统

部署和实际测试

  • 机器人系统的调试和故障排除
  • 现场测试原型
  • 分析性能并反复运算设计

挑战和未来趋势

  • 从原型扩展到完整系统
  • Physical AI 中的道德和安全考虑
  • 新兴技术和创新

总结和后续步骤

要求

  • 基本的程式设计知识(Python 推荐)
  • 对机器人和人工智慧感兴趣

观众

  • AI 开发人员
  • 技术爱好者
  • STEM 学生
 14 小时

即将举行的公开课程

课程分类