课程大纲

物理AI简介

  • 什么是物理AI?
  • 关键组件:硬件、软件与AI
  • 物理AI在实际场景中的应用

机器人技术基础

  • 机器人技术与自动化的基本概念
  • 传感器、执行器与控制器的概述
  • Robot Operating System (ROS) 简介

物理系统的AI算法

  • 机器人技术的机器学习与感知
  • 路径规划与导航基础
  • 决策与控制简介

原型设计与构建智能机器

  • 选择合适的硬件:Arduino、Raspberry Pi等
  • 集成传感器与执行器
  • 构建并测试一个简单的AI驱动机器人系统

动手实践

  • 搭建基本的ROS环境
  • 开发一个巡线机器人
  • 实现一个基本的避障系统

部署与实地测试

  • 调试与故障排除机器人系统
  • 实地测试原型
  • 分析性能并迭代设计

挑战与未来趋势

  • 从原型扩展到完整系统
  • 物理AI中的伦理与安全问题
  • 新兴技术与创新

总结与下一步

要求

  • 基本编程知识(推荐Python)
  • 对机器人技术和人工智能感兴趣

受众

  • AI开发者
  • 技术爱好者
  • STEM学生
 14 小时

即将举行的公开课程

课程分类