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课程大纲
介绍 Physical AI
- 什么是 Physical AI?
- 关键元件:硬体、软体和 AI
- Physical AI 在实际场景中的应用
基础 Robotics
- 机器人和自动化的基本概念
- 感测器、执行器和控制器概述
- 机器人作业系统简介 (ROS)
物理系统的 AI 演算法
- 机器人的机器学习和感知
- 路径规划和导航基础知识
- 决策和控制简介
原型制造和构建智慧机器
- 选择合适的硬体:Arduino、Raspberry Pi 等
- 集成感测器和执行器
- 构建和测试一个简单的 AI 驱动的机器人系统
动手实践 Activities
- 设置基本 ROS 环境
- 开发巡线机器人
- 实施基本的避障系统
部署和实际测试
- 机器人系统的调试和故障排除
- 现场测试原型
- 分析性能并反复运算设计
挑战和未来趋势
- 从原型扩展到完整系统
- Physical AI 中的道德和安全考虑
- 新兴技术和创新
总结和后续步骤
要求
- 基本的程式设计知识(Python 推荐)
- 对机器人和人工智慧感兴趣
观众
- AI 开发人员
- 技术爱好者
- STEM 学生
14 小时