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课程大纲
物理AI简介
- 什么是物理AI?
- 关键组件:硬件、软件与AI
- 物理AI在实际场景中的应用
机器人技术基础
- 机器人技术与自动化的基本概念
- 传感器、执行器与控制器的概述
- Robot Operating System (ROS) 简介
物理系统的AI算法
- 机器人技术的机器学习与感知
- 路径规划与导航基础
- 决策与控制简介
原型设计与构建智能机器
- 选择合适的硬件:Arduino、Raspberry Pi等
- 集成传感器与执行器
- 构建并测试一个简单的AI驱动机器人系统
动手实践
- 搭建基本的ROS环境
- 开发一个巡线机器人
- 实现一个基本的避障系统
部署与实地测试
- 调试与故障排除机器人系统
- 实地测试原型
- 分析性能并迭代设计
挑战与未来趋势
- 从原型扩展到完整系统
- 物理AI中的伦理与安全问题
- 新兴技术与创新
总结与下一步
要求
- 基本编程知识(推荐Python)
- 对机器人技术和人工智能感兴趣
受众
- AI开发者
- 技术爱好者
- STEM学生
14 小时