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课程大纲
物理人工智能与机器人导论
- 物理人工智能概述及其发展历程
- 工业自动化及其他领域的应用
- 智能机器人系统的关键组件
机器人系统设计
- 机器人机械设计原则
- 传感器与执行器的集成
- 动力系统与能源效率
机器人中的AI模型
- 使用机器学习进行感知与决策
- 机器人中的强化学习
- 构建机器人系统的AI流水线
实时传感器集成
- 传感器融合技术
- 处理LiDAR、摄像头及其他传感器的数据
- 实时导航与障碍物避让
仿真与测试
- 使用仿真工具如Gazebo和MATLAB Robotics Toolbox
- 动态环境建模
- 性能评估与优化
自动化与部署
- 为工业自动化编程机器人
- 开发重复任务的工作流程
- 确保部署的安全性与可靠性
高级主题与未来趋势
- 协作机器人(cobots)与人机交互
- 机器人伦理与监管考量
- 物理人工智能在自动化中的未来
总结与下一步
要求
- 机器人技术与自动化系统的基础知识
- 熟练掌握编程,建议使用Python
- 熟悉AI基础知识
受众
- 机器人工程师
- 自动化专家
- AI开发者
21 小时