ROS：机器人编程 培训

ROS 2与Docker机器人快速原型开发实践是一门实践性课程，旨在帮助开发者高效构建、测试和部署机器人应用。参与者将学习如何容器化机器人环境，集成ROS 2包，并使用Docker实现模块化机器人系统的快速原型开发，以确保可重复性和可扩展性。课程强调敏捷性、版本控制和适合早期开发和创新团队的协作实践。

本课程由讲师主导，提供线上或线下培训，适合希望使用ROS 2和Docker加速机器人开发流程的初级到中级参与者。

培训结束后，参与者将能够：

• 在Docker容器中设置ROS 2开发环境。
• 在模块化、可重复的设置中开发和测试机器人原型。
• 使用仿真工具验证系统行为，再部署到硬件。
• 通过容器化机器人项目进行有效协作。
• 在机器人开发流程中应用持续集成和持续部署概念。

课程形式

• 互动式讲座与演示。
• ROS 2与Docker环境中的实践练习。
• 专注于真实机器人应用的小型项目。

课程定制选项

• 如需为本课程定制培训，请联系我们安排。

本课程由讲师指导，提供中国的线上或线下培训，面向初学者到中级以及潜在的高级机器人开发人员，旨在学习如何使用ROS和Python编程移动机器人。

培训结束后，学员将能够：

• 设置包含ROS、Python和移动机器人平台的开发环境。
• 使用Python创建和运行ROS节点、主题、服务和动作。
• 使用ROS工具和实用程序监控和调试ROS应用程序。
• 使用ROS包和库执行移动机器人的常见任务。
• 将ROS与其他框架和工具集成。
• 排查和调试ROS应用程序。