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课程大纲
模块1:汽车软件与AUTOSAR简介
- 汽车嵌入式系统概述。
- AUTOSAR的演变:经典与自适应。
- AUTOSAR架构层次与关键概念。
- ADAS系统概述及其与AUTOSAR的关系。
模块2:AUTOSAR经典平台——核心概念
- 基础软件(BSW)层与运行时环境(RTE)。
- ECU配置与通信机制。
- 工具与配置工作流。
- 将AUTOSAR经典平台与遗留系统集成。
模块3:AUTOSAR自适应平台——基础知识
- AUTOSAR自适应架构简介。
- 自适应应用(AA)设计与执行。
- 基于POSIX的操作系统与执行管理(EM)。
- 自适应平台服务(AP Services)与通信中间件。
模块4:通信与服务导向架构
- SOME/IP、DDS与ara::com。
- 服务接口设计与配置。
- 自适应应用之间的通信。
- 与外部ECU及经典平台的集成。
模块5:AUTOSAR自适应在ADAS开发中的应用
- ADAS功能与功能架构概述。
- 传感器融合与数据通信挑战。
- 在AUTOSAR自适应中集成ADAS算法。
- ADAS软件架构的真实案例研究。
模块6:开发工作流与工具
- AUTOSAR兼容工具链概述。
- 建模与配置工具(如Vector、EB tresos、DaVinci等)。
- 代码生成与目标硬件部署。
- 自适应应用的测试与调试。
模块7:高级主题与最佳实践
- AUTOSAR自适应与ADAS中的安全性与安全性。
- 自适应环境中的更新、诊断与监控。
- 实时性能优化。
- 汽车软件架构的未来趋势。
模块8:实践操作与项目
- 使用AUTOSAR开发工具进行指导实践练习。
- ADAS组件的配置与模拟。
- 小型项目:为ADAS用例设计一个简单的自适应AUTOSAR应用。
总结与下一步
要求
- 具备嵌入式系统C/C++编程经验。
- 了解基本的汽车软件概念。
- 熟悉微控制器、通信协议和实时系统。
受众
- 汽车软件开发者和工程师。
- 嵌入式系统架构师。
- ADAS与自动驾驶汽车软件开发者。
28 小时