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课程大纲
模块1：汽车软件与AUTOSAR简介
- 汽车嵌入式系统概述
- AUTOSAR的演进：经典与自适应
- AUTOSAR架构层次和关键概念
- ADAS系统概述及其与AUTOSAR的关系
模块2：AUTOSAR经典平台 – 核心概念
- 基础软件（BSW）层和运行时环境（RTE）
- ECU配置和通信机制
- 工具和配置工作流
- 将AUTOSAR经典与遗留系统集成
模块3：AUTOSAR自适应平台 – 基础
- AUTOSAR自适应架构简介
- 自适应应用（AA）的设计和执行
- 基于POSIX的操作系统和执行管理（EM）
- 自适应平台服务（AP服务）和通信中间件
模块4：通信与服务导向架构
- SOME/IP、DDS和ara::com
- 服务接口的设计和配置
- 自适应应用之间的通信
- 与外部ECU和经典平台的集成
模块5：ADAS开发中的AUTOSAR自适应
- ADAS功能和功能架构概述
- 传感器融合和数据通信挑战
- 在AUTOSAR自适应中集成ADAS算法
- ADAS软件架构的真实案例研究
模块6：开发工作流和工具
- 符合AUTOSAR标准的工具链概述
- 建模和配置工具（例如Vector、EB tresos、DaVinci或类似工具）
- 代码生成和部署到目标硬件
- 测试和调试自适应应用
模块7：高级主题和最佳实践
- AUTOSAR自适应和ADAS中的安全与安保
- 自适应环境中的更新、诊断和监控
- 实时性能优化
- 汽车软件架构的未来趋势
模块8：动手实践和项目
- 使用AUTOSAR开发工具的指导实践练习
- ADAS组件的配置和模拟
- 迷你项目：为ADAS用例设计一个简单的自适应AUTOSAR应用
总结和后续步骤
要求
- 具有嵌入式系统C/C++编程经验
- 了解基本汽车软件概念
- 熟悉微控制器、通信协议和实时系统
目标受众
- 汽车软件开发者和工程师
- 嵌入式系统架构师
- ADAS和自动驾驶汽车软件开发者
28 小时
