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课程时长 28 小时
课程大纲
模块1：汽车软件与AUTOSAR简介
- 汽车嵌入式系统概述
- AUTOSAR的演变：经典 vs. 自适应
- AUTOSAR架构层级与核心概念
- ADAS系统概述及其与AUTOSAR的关系
模块2：AUTOSAR经典平台 – 核心概念
- 基础软件（BSW）层级与运行时环境（RTE）
- ECU配置与通信机制
- 工具与配置工作流
- 将AUTOSAR经典平台与传统系统集成
模块3：AUTOSAR自适应平台 – 基础
- AUTOSAR自适应架构简介
- 自适应应用（AA）设计与执行
- 基于POSIX的操作系统与执行管理（EM）
- 自适应平台服务（AP Services）与通信中间件
模块4：通信与服务导向架构
- SOME/IP、DDS和ara::com
- 服务接口的设计与配置
- 自适应应用之间的通信
- 与外部ECU及经典平台的集成
模块5：AUTOSAR自适应在ADAS开发中的应用
- ADAS功能与功能架构概述
- 传感器融合与数据通信挑战
- 在AUTOSAR自适应中集成ADAS算法
- ADAS软件架构的实际案例研究
模块6：开发工作流与工具
- 符合AUTOSAR规范的工具链概述
- 建模与配置工具（例如Vector、EB tresos、DaVinci或类似工具）
- 代码生成与目标硬件部署
- 自适应应用的测试与调试
模块7：高级主题与最佳实践
- AUTOSAR自适应与ADAS中的安全与安全性
- 自适应环境中的更新、诊断与监控
- 实时性能优化
- 汽车软件架构的未来趋势
模块8：实操练习与项目
- 使用AUTOSAR开发工具进行指导式实践练习
- ADAS组件的配置与模拟
- 迷你项目：为ADAS使用场景设计一个简单的自适应AUTOSAR应用
总结与后续步骤
要求
- 具备嵌入式系统的C/C++编程经验
- 理解基本的汽车软件概念
- 熟悉微控制器、通信协议和实时系统
受众对象
- 汽车软件开发者和工程师
- 嵌入式系统架构师
- ADAS及自动驾驶汽车软件开发者
