课程大纲

介绍

AWS RoboMaker 功能与架构概述

  • 关键概念与功能
  • 机器人开发生命周期

开始使用 AWS RoboMaker

  • 设置 AWS 账户
  • 配置环境
  • 构建和部署应用程序
  • 运行模拟
  • 启动示例应用程序

使用机器人操作系统 (ROS) 开发应用程序

  • 创建新的机器人应用程序
  • 构建和打包应用程序
  • 模拟任务
  • 云扩展

处理机器人和模拟应用程序

  • 机器人和模拟应用程序操作(创建、查看、更新、删除)
  • 机器人应用程序版本操作
  • 模拟应用程序版本操作

使用 Simulation WorldForge 构建世界

  • 概念与模板
  • 常见任务
  • 管理模板和任务
  • 管理生成的世界

运行模拟任务

  • 配置 Amazon VPC
  • 访问数据
  • 管理模拟任务
  • 模拟工具

管理机器人、车队和部署

  • 创建和删除机器人
  • 注册和注销机器人
  • 创建和删除车队
  • 部署任务

监控和保护 AWS RoboMaker 服务

  • 使用 AWS CloudTrail 记录日志
  • 使用 Amazon CloudWatch 监控
  • 数据保护和认证控制
  • 基础设施安全
  • 标记资源

故障排除

总结与结论

要求

  • 具备应用程序开发经验
  • 熟悉 Amazon Web Services (AWS)

目标受众

  • 开发者
 21 小时

客户评论 (3)

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