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课程大纲
Embedded Rust入门
- 概述no_std、core和Embedded Rust生态系统
- 选择目标平台并理解目标三元组
- 设置rustup、cargo和目标工具链
工具、构建与调试工作流
- 使用cargo、cargo-embed、probe-run和OpenOCD工作流
- 使用硬件探针(ST-Link、JLink)进行烧录和调试
- 构建Embedded Rust固件的CI注意事项
硬件抽象与外设访问
- 理解embedded-hal特性和驱动模式
- 外设访问包(PACs)和设备包(svd2rust)
- 编写和使用HAL驱动及板级支持包(BSCs)
内存安全、并发与实时性
- 中断中的共享状态和可变引用的安全模式
- RTIC及其他实时系统的并发模型
- 堆与栈的使用、分配器及避免动态分配
错误处理、测试与可靠性
- 受限环境中的错误处理模式
- 主机上的单元测试与硬件上的集成测试
- 故障分析、日志记录及事后分析策略
性能、功耗与资源优化
- 基准测试、测量及优化热点路径
- 代码大小缩减技术及链接器脚本
- 电源管理策略及低功耗设计模式
部署、安全与生态系统最佳实践
- 安全启动、固件签名及更新策略
- 供应链考虑及依赖管理
- 将C固件迁移至Rust的路线图及社区资源
总结与下一步
要求
- 理解Rust核心概念:所有权、借用、生命周期
- 具备编写非简单Rust程序的经验(中级Rust)
- 熟悉嵌入式概念:内存映射I/O、中断、外设
受众
- 希望采用Rust的嵌入式固件工程师
- 具备Rust经验并转向底层系统的软件工程师
- 评估Rust用于嵌入式产品开发的技术负责人
14 小时
客户评论 (5)
他非常详细地回答了我的问题。
Khaled Almarzooqi - Beamtrail
课程 - Circuits and Electronics Fundamentals
机器翻译
Sean是一位充满活力的演讲者,实践练习非常有趣,我能看到它们如何真正适用。
Temira Koenig - Yeshiva University
课程 - Raspberry Pi for Beginners
机器翻译
培训师非常友善且知识渊博,耐心解释了我不知道的内容,付出了额外的努力
Felix - Microchip Technology Inc
课程 - Embedded C Application Design Principles for Automotive Professionals
机器翻译
获得了有用的知识,并澄清了一些我之前不确定的内容。
Kenneth Mahoney - University of Glasgow
课程 - Arduino: Programming a Microcontroller for Beginners
机器翻译
我非常欣赏培训师的专业知识。
Aaron Swift - ITW Hobart
课程 - FreeRTOS: Programming for Real Time Operating Systems
机器翻译