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课程大纲
嵌入式Rust入门
- no_std、core和嵌入式Rust生态系统概述。
- 选择目标并理解目标三元组。
- 设置rustup、cargo和目标工具链。
工具、构建与调试工作流程
- 使用cargo、cargo-embed、probe-run和OpenOCD工作流程。
- 使用硬件探针(ST-Link、JLink)进行烧录和调试。
- 构建嵌入式Rust固件的CI考虑。
硬件抽象与外设访问
- 理解embedded-hal特性和驱动模式。
- 外设访问crate(PACs)和设备crate(svd2rust)。
- 编写和使用HAL驱动与板级支持crate(BSCs)。
内存安全、并发与实时性
- 中断中共享状态和可变引用的安全模式。
- RTIC及其他实时系统的并发模型。
- 堆与栈的使用、分配器以及避免动态分配。
错误处理、测试与可靠性
- 受限环境中的错误处理模式。
- 主机上的单元测试与硬件上的集成测试。
- 故障分析、日志记录与事后分析策略。
性能、功耗与资源优化
- 基准测试、测量和优化热点路径。
- 代码大小缩减技术与链接器脚本。
- 电源管理策略与低功耗设计模式。
部署、安全与生态系统最佳实践
- 安全启动、固件签名和更新策略。
- 供应链考虑与依赖管理。
- 从C固件迁移到Rust的路线图及社区资源。
总结与下一步
要求
- 理解Rust核心概念:所有权、借用、生命周期。
- 具备编写非平凡Rust程序的经验(中级Rust)。
- 熟悉嵌入式概念:内存映射I/O、中断、外设。
目标受众
- 希望采用Rust的嵌入式固件工程师。
- 具备Rust经验并转向低级系统的软件工程师。
- 评估Rust用于嵌入式产品开发的技术负责人。
14 小时
客户评论 (1)
能够要求学习高级主题,即使最初没有计划。
Gabriel Chouinard - Spark Microsystems
课程 - FreeRTOS: Programming for Real Time Operating Systems
机器翻译