课程大纲

嵌入式系统编程简介

  • 什么是嵌入式系统?
  • 嵌入式系统开发的挑战与考虑因素。
  • Rust在嵌入式系统中的简介。

设置开发环境

  • 为嵌入式系统开发安装Rust。
  • 配置开发工具和环境。
  • 探索嵌入式开发平台和微控制器。

Rust语言在嵌入式系统中的要点

  • Rust语法和与嵌入式系统相关的概念概述。
  • 嵌入式系统编程中的内存管理与所有权。
  • 使用Rust处理中断和低级编程。

使用外设和设备驱动程序

  • 与GPIO(通用输入/输出)引脚接口。
  • 定时器、计数器和PWM(脉宽调制)。
  • UART(通用异步收发器)通信。
  • SPI(串行外设接口)和I2C(内部集成电路)协议。

并发与实时编程

  • 嵌入式系统中的多任务和并发。
  • 实时需求的同步机制。
  • Rust中的实时调度和任务优先级。

低级抽象与硬件访问

  • 使用内存映射寄存器和直接硬件访问。
  • 在Rust中使用HAL(硬件抽象层)库。
  • 实现低级抽象以实现高效的硬件控制。

调试和测试嵌入式应用程序

  • 嵌入式系统的调试技术和工具。
  • 嵌入式应用程序的单元测试和集成测试。
  • 嵌入式代码的性能分析和优化。

电源管理与低功耗优化

  • 管理嵌入式系统功耗的技术。
  • 优化代码以实现低功耗操作。

安全性与安全性考虑

  • 嵌入式系统中的内存安全和安全编码实践。
  • Rust在嵌入式系统中的错误处理和容错机制。
  • 嵌入式应用程序中的安全通信协议和加密技术。

总结与下一步

要求

  • 对编程概念有基本了解。
  • 熟悉一种编程语言(如C或C++)。
  • 了解微控制器及其外设。
  • 对嵌入式系统开发有一般了解。

受众

  • 开发人员。
  • 嵌入式系统工程师。
 21 小时

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