课程大纲

嵌入式系统编程简介

  • 什么是嵌入式系统?
  • 嵌入式系统开发中的挑战与注意事项
  • Rust在嵌入式系统中的简介

设置开发环境

  • 安装Rust以进行嵌入式系统开发
  • 配置开发工具和环境
  • 探索嵌入式开发平台和微控制器

Rust语言在嵌入式系统中的要点

  • Rust语法与嵌入式系统相关概念的概述
  • 嵌入式系统编程中的内存管理与所有权
  • 使用Rust处理中断和低级编程

外设与设备驱动开发

  • 与GPIO(通用输入/输出)引脚交互
  • 定时器、计数器和PWM(脉宽调制)
  • UART(通用异步收发器)通信
  • SPI(串行外设接口)和I2C(集成电路间总线)协议

并发与实时编程

  • 嵌入式系统中的多任务与并发
  • 实时需求的同步机制
  • Rust中的实时调度与任务优先级

低级抽象与硬件访问

  • 使用内存映射寄存器和直接硬件访问
  • 在Rust中使用HAL(硬件抽象层)库
  • 实现高效硬件控制的低级抽象

调试与测试嵌入式应用

  • 嵌入式系统的调试技术与工具
  • 嵌入式应用的单元测试与集成测试
  • 嵌入式代码的性能分析与优化

电源管理与低功耗优化

  • 管理嵌入式系统功耗的技术
  • 优化代码以实现低功耗运行

安全性与安全性考虑

  • 嵌入式系统中的内存安全与安全编码实践
  • Rust在嵌入式系统中的错误处理与容错
  • 嵌入式应用中的安全通信协议与加密技术

总结与下一步

要求

  • 对编程概念的基本理解
  • 熟悉一种编程语言(如C或C++)
  • 了解微控制器及其外设
  • 对嵌入式系统开发有一般性理解

受众

  • 开发者
  • 嵌入式系统工程师
 21 小时

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