联系我们

课程大纲

自动驾驶车辆路径规划导论

  • 路径规划基础与挑战
  • 在自动驾驶与机器人领域的应用
  • 传统与现代规划技术回顾

基于图的路径规划算法

  • A*与Dijkstra算法概述
  • 实现A*用于网格路径搜索
  • 动态变体:D*与D* Lite用于环境变化

基于采样的路径规划算法

  • 随机采样技术:RRT与RRT*
  • 路径平滑与优化
  • 处理非完整约束

基于优化的路径规划

  • 将路径规划问题表述为优化问题
  • 使用非线性规划进行轨迹优化
  • 基于梯度与无梯度优化技术

基于学习的路径规划

  • 使用深度强化学习(DRL)优化路径
  • 将DRL与传统算法集成
  • 使用机器学习模型进行自适应路径规划

处理动态与不确定环境

  • 用于实时响应的反应式规划技术
  • 障碍物规避与预测控制
  • 集成感知数据实现自适应导航

路径规划算法的评估与基准测试

  • 路径效率、安全性与计算复杂度指标
  • 在ROS与Gazebo中模拟与测试
  • 案例研究:复杂场景下RRT*与D*对比

案例研究与实际应用

  • 自主配送机器人的路径规划
  • 在自动驾驶汽车与无人机中的应用
  • 项目:使用RRT*实现自适应路径规划器

要求

  • 熟练使用Python编程
  • 具备机器人系统与控制算法经验
  • 熟悉自动驾驶技术

目标受众

  • 专攻自主系统的机器人工程师
  • 聚焦路径规划与导航的AI研究人员
  • 从事自动驾驶技术的高级开发者
 21 小时

即将举行的公开课程

课程分类