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课程大纲
自动驾驶车辆概论
- 自动驾驶技术的定义与历史
- 自动驾驶车辆的主要优势与挑战
- 自动驾驶生态系统中的行业趋势与主要参与者
车辆自动化等级
- SAE自动化等级(0-5)
- ADAS(高级驾驶辅助系统)与完全自动化的比较
- 自动驾驶车辆的实际部署案例
自动驾驶车辆的核心技术
- 人工智慧与机器学习在自动驾驶汽车中的应用
- 感测器技术:LiDAR、雷达、摄影机与超声波感测器
- 感测器数据融合用于感知与决策
自动驾驶车辆的控制与导航
- 自动驾驶汽车如何感知环境
- 路径规划与决策演算法
- 即时车辆控制与运动规划
Communication与自动驾驶汽车的连通性
- 车对车(V2V)与车对基础设施(V2I)通信
- 5G与云端计算在自动驾驶中的作用
- 自动驾驶车辆的网路安全挑战
伦理、安全与法规
- 自动驾驶汽车决策中的伦理考量
- 自动驾驶车辆的法律框架与政府法规
- 确保自动驾驶的安全与可靠性
实作模拟
- 介绍CARLA与ROS用于自动驾驶车辆测试
- 模拟物体侦测与障碍物避让
- 在虚拟环境中分析自动驾驶汽车的表现
自动驾驶的未来
- AI驱动交通的创新
- 自动驾驶车辆对行业与社会的影响
- 自动驾驶技术的下一步学习与专业化方向
总结与下一步
要求
- 对车辆机械的基本了解(建议但不强制)
- 对自驾技术和智能交通系统的兴趣
目标受众
- Business 探索自动驾驶解决方案的领导者和决策者
- 刚接触自动驾驶技术的专业人士
- 对自驾车感兴趣的一般爱好者
14 小时