课程大纲

自动驾驶中的计算机视觉简介

  • 计算机视觉在自动驾驶车辆系统中的作用
  • 实时视觉处理中的挑战与解决方案
  • 关键概念:目标检测、跟踪和场景理解

自动驾驶车辆的图像处理基础

  • 从摄像头和传感器获取图像
  • 基本操作:滤波、边缘检测和变换
  • 实时视觉任务的预处理流程

目标检测与分类

  • 使用SIFT、SURF和ORB进行特征提取
  • 经典检测算法:HOG和Haar级联
  • 深度学习方法:CNN、YOLO和SSD

车道与道路标记检测

  • 用于线条和曲线检测的霍夫变换
  • 车道标记的兴趣区域(ROI)提取
  • 使用OpenCV和TensorFlow实现车道检测

场景理解的语义分割

  • 自动驾驶中的语义分割理解
  • 深度学习技术:FCN、U-Net和DeepLab
  • 使用深度神经网络进行实时分割

障碍物与行人检测

  • 使用YOLO和Faster R-CNN进行实时目标检测
  • 使用SORT和DeepSORT进行多目标跟踪
  • 使用HOG和深度学习模型进行行人识别

传感器融合增强感知

  • 将视觉数据与LiDAR和RADAR结合
  • 使用卡尔曼滤波和粒子滤波进行数据集成
  • 通过传感器融合技术提高感知准确性

视觉系统的评估与测试

  • 使用汽车数据集对视觉模型进行基准测试
  • 实时性能评估与优化
  • 实现自动驾驶仿真的视觉流程

案例研究与实际应用

  • 分析自动驾驶汽车中的成功视觉系统
  • 项目:实现车道和障碍物检测流程
  • 讨论:汽车计算机视觉的未来趋势

总结与下一步

要求

  • 熟练掌握Python编程
  • 基本了解机器学习概念
  • 熟悉图像处理技术

受众

  • 从事自动驾驶应用的AI开发者
  • 专注于实时感知的计算机视觉工程师
  • 对汽车AI感兴趣的研究人员和开发者
 21 小时

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