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课程大纲
自动驾驶中的计算机视觉简介
- 计算机视觉在自动驾驶车辆系统中的作用
- 实时视觉处理中的挑战与解决方案
- 关键概念:目标检测、跟踪和场景理解
自动驾驶车辆的图像处理基础
- 从摄像头和传感器获取图像
- 基本操作:滤波、边缘检测和变换
- 实时视觉任务的预处理流程
目标检测与分类
- 使用SIFT、SURF和ORB进行特征提取
- 经典检测算法:HOG和Haar级联
- 深度学习方法:CNN、YOLO和SSD
车道与道路标记检测
- 用于线条和曲线检测的霍夫变换
- 车道标记的兴趣区域(ROI)提取
- 使用OpenCV和TensorFlow实现车道检测
场景理解的语义分割
- 自动驾驶中的语义分割理解
- 深度学习技术:FCN、U-Net和DeepLab
- 使用深度神经网络进行实时分割
障碍物与行人检测
- 使用YOLO和Faster R-CNN进行实时目标检测
- 使用SORT和DeepSORT进行多目标跟踪
- 使用HOG和深度学习模型进行行人识别
传感器融合增强感知
- 将视觉数据与LiDAR和RADAR结合
- 使用卡尔曼滤波和粒子滤波进行数据集成
- 通过传感器融合技术提高感知准确性
视觉系统的评估与测试
- 使用汽车数据集对视觉模型进行基准测试
- 实时性能评估与优化
- 实现自动驾驶仿真的视觉流程
案例研究与实际应用
- 分析自动驾驶汽车中的成功视觉系统
- 项目:实现车道和障碍物检测流程
- 讨论:汽车计算机视觉的未来趋势
总结与下一步
要求
- 熟练掌握Python编程
- 基本了解机器学习概念
- 熟悉图像处理技术
受众
- 从事自动驾驶应用的AI开发者
- 专注于实时感知的计算机视觉工程师
- 对汽车AI感兴趣的研究人员和开发者
21 小时
客户评论 (1)
I genuinely enjoyed the hands-on approach.