课程大纲

自动驾驶中的Computer Vision介绍

  • 电脑视觉在自动驾驶系统中的角色
  • 即时视觉处理的挑战与解决方案
  • 关键概念:物体检测、追踪与场景理解

自动驾驶的影像处理基础

  • 从相机与感测器获取影像
  • 基本操作:滤波、边缘检测与转换
  • 即时视觉任务的预处理流程

物体检测与分类

  • 使用SIFT、SURF与ORB进行特征提取
  • 传统检测演算法:HOG与Haar cascades
  • 深度学习方法:CNN、YOLO与SSD

车道与道路标记检测

  • 使用霍夫变换进行线条与曲线检测
  • 车道标记的感兴趣区域(ROI)提取
  • 使用OpenCV与TensorFlow实现车道检测

场景理解的语义分割

  • 理解自动驾驶中的语义分割
  • 深度学习技术:FCN、U-Net与DeepLab
  • 使用深度神经网络进行即时分割

障碍物与行人检测

  • 使用YOLO与Faster R-CNN进行即时物体检测
  • 使用SORT与DeepSORT进行多物体追踪
  • 使用HOG与深度学习模型进行行人识别

Sensor Fusion用于增强感知

  • 结合视觉数据与LiDAR及RADAR
  • 使用卡尔曼滤波与粒子滤波进行数据整合
  • 利用感测器融合技术提升感知准确度

视觉系统的评估与测试

  • 使用汽车数据集对视觉模型进行基准测试
  • 即时性能评估与优化
  • 实现自动驾驶模拟的视觉流程

案例研究与实际应用

  • 分析自动驾驶车中的成功视觉系统
  • 专案:实现车道与障碍物检测流程
  • 讨论:汽车电脑视觉的未来趋势

总结与下一步

要求

  • 熟练掌握Python编程
  • 具备机器学习概念的基本理解
  • 熟悉图像处理技术

目标受众

  • 从事自动驾驶应用的AI开发者
  • 专注于实时感知的计算机视觉工程师
  • 对汽车AI感兴趣的研究人员和开发者
 21 小时

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