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课程大纲
自动驾驶中的Computer Vision介绍
- 电脑视觉在自动驾驶系统中的角色
- 即时视觉处理的挑战与解决方案
- 关键概念:物体检测、追踪与场景理解
自动驾驶的影像处理基础
- 从相机与感测器获取影像
- 基本操作:滤波、边缘检测与转换
- 即时视觉任务的预处理流程
物体检测与分类
- 使用SIFT、SURF与ORB进行特征提取
- 传统检测演算法:HOG与Haar cascades
- 深度学习方法:CNN、YOLO与SSD
车道与道路标记检测
- 使用霍夫变换进行线条与曲线检测
- 车道标记的感兴趣区域(ROI)提取
- 使用OpenCV与TensorFlow实现车道检测
场景理解的语义分割
- 理解自动驾驶中的语义分割
- 深度学习技术:FCN、U-Net与DeepLab
- 使用深度神经网络进行即时分割
障碍物与行人检测
- 使用YOLO与Faster R-CNN进行即时物体检测
- 使用SORT与DeepSORT进行多物体追踪
- 使用HOG与深度学习模型进行行人识别
Sensor Fusion用于增强感知
- 结合视觉数据与LiDAR及RADAR
- 使用卡尔曼滤波与粒子滤波进行数据整合
- 利用感测器融合技术提升感知准确度
视觉系统的评估与测试
- 使用汽车数据集对视觉模型进行基准测试
- 即时性能评估与优化
- 实现自动驾驶模拟的视觉流程
案例研究与实际应用
- 分析自动驾驶车中的成功视觉系统
- 专案:实现车道与障碍物检测流程
- 讨论:汽车电脑视觉的未来趋势
总结与下一步
要求
- 熟练掌握Python编程
- 具备机器学习概念的基本理解
- 熟悉图像处理技术
目标受众
- 从事自动驾驶应用的AI开发者
- 专注于实时感知的计算机视觉工程师
- 对汽车AI感兴趣的研究人员和开发者
21 小时
客户评论 (1)
I genuinely enjoyed the hands-on approach.