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课程大纲
自动驾驶中的人工智能介绍
- 理解自动驾驶等级与AI集成。
- 概述自动驾驶中使用的AI框架和库。
- AI驱动的车辆自主性趋势与创新。
自动驾驶中的深度学习基础
- 用于自动驾驶汽车的神经网络架构。
- 用于图像处理的卷积神经网络(CNN)。
- 用于时间数据的循环神经网络(RNN)。
自动驾驶中的计算机视觉
- 使用YOLO和SSD进行物体检测。
- 车道检测与道路跟踪技术。
- 用于环境感知的语义分割。
强化学习在驾驶决策中的应用
- 自动驾驶中的马尔可夫决策过程(MDP)。
- 训练深度强化学习(DRL)模型。
- 基于模拟的驾驶策略学习。
传感器融合与感知
- 集成LiDAR、RADAR和摄像头数据。
- 卡尔曼滤波与传感器融合技术。
- 多传感器数据处理用于环境地图构建。
用于驾驶预测的深度学习模型
- 构建行为预测模型。
- 轨迹预测用于避障。
- 驾驶员状态与意图识别。
模型评估与优化
- 模型准确性与性能的评估指标。
- 实时执行的优化技术。
- 在自动驾驶平台上部署训练好的模型。
案例研究与实际应用
- 分析自动驾驶事故与安全挑战。
- 探索AI驱动驾驶系统的成功实施。
- 项目:开发车道跟踪AI模型。
总结与下一步
要求
- 熟练掌握Python编程。
- 具备机器学习和深度学习框架的使用经验。
- 熟悉汽车技术和计算机视觉。
目标学员
- 致力于自动驾驶应用的数据科学家。
- 专注于汽车AI开发的AI专家。
- 对自动驾驶汽车深度学习技术感兴趣的开发者。
21 小时