联系我们
 课程时长 21 小时

课程大纲

自动驾驶中的AI介绍

  • 理解自动驾驶级别与AI集成。
  • 概览自动驾驶中使用的AI框架和库。
  • AI驱动车辆自主性发展的趋势与创新。

自动驾驶所需的深度学习基础

  • 用于自动驾驶汽车神经网络架构。
  • 用于图像处理的卷积神经网络(CNNs)。
  • 用于时序数据的循环神经网络(RNNs)。

自动驾驶中的计算机视觉

  • 使用YOLO和SSD进行目标检测。
  • 车道检测与道路跟随技术。
  • 用于环境感知的语义分割。

用于驾驶决策的强化学习

  • 自动驾驶中的马尔可夫决策过程(MDP)。
  • 训练深度强化学习(DRL)模型。
  • 基于模拟的驾驶策略学习。

传感器融合与感知

  • 集成LiDAR、RADAR和摄像头数据。
  • 卡尔曼滤波与传感器融合技术。
  • 多传感器数据处理用于环境映射。

用于驾驶预测的深度学习模型

  • 构建行为预测模型。
  • 用于避障的轨迹预测。
  • 驾驶员状态与意图识别。

模型评估与优化

  • 模型准确性与性能指标。
  • 实时执行优化技术。
  • 在自动驾驶平台部署训练好的模型。

案例研究与实际应用

  • 分析自动驾驶事故与安全挑战。
  • 探索AI驱动驾驶系统的成功实施案例。
  • 项目:开发车道跟随AI模型。

要求

  • 熟练掌握Python编程。
  • 具有机器学习和深度学习框架的使用经验。
  • 熟悉汽车技术与计算机视觉。

目标受众

  • 致力于从事自动驾驶应用开发的数据科学家。
  • 专注于汽车AI开发的AI专家。
  • 对自动驾驶汽车深度学习技术感兴趣的开发者。

即将举行的公开课程

课程分类