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课程大纲
人工智慧在自动驾驶车辆中的介绍
- 理解自动驾驶等级与人工智慧整合
- 概述用于自动驾驶的人工智慧框架与函式库
- 人工智慧驱动车辆自主性的趋势与创新
Deep Learning 自动驾驶基础
- 用于自驾车的神经网路架构
- 用于影像处理的卷积神经网路(CNNs)
- 用于时序数据的循环神经网路(RNNs)
Computer Vision 自动驾驶技术
- 使用YOLO和SSD进行物件检测
- 车道检测与道路跟随技术
- 用于环境感知的语义分割
Reinforcement Learning 驾驶决策
- 自动驾驶中的马可夫决策过程(MDP)
- 训练深度强化学习(DRL)模型
- 基于模拟的驾驶策略学习
Sensor Fusion 感知与整合
- 整合LiDAR、RADAR与摄影机数据
- 卡尔曼滤波与感测器融合技术
- 多感测器数据处理用于环境地图构建
Deep Learning 驾驶预测模型
- 建立行为预测模型
- 用于障碍物避免的轨迹预测
- 驾驶状态与意图识别
模型评估与优化
- 模型准确性与性能的评估指标
- 即时执行的优化技术
- 在自动驾驶平台上部署训练好的模型
案例研究与实际应用
- 分析自动驾驶事故与安全挑战
- 探索人工智慧驱动驾驶系统的成功实施
- 专案:开发车道跟随人工智慧模型
总结与下一步
要求
- 精通Python编程
- 具备机器学习和深度学习框架经验
- 熟悉汽车技术和计算机视觉
受众
- 致力于自动驾驶应用的数据科学家
- 专注于汽车AI开发的人工智能专家
- 对自动驾驶汽车深度学习技术感兴趣的开发者
21 小时