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课程大纲
人工智能在自动驾驶汽车中的介绍
- 了解自动驾驶级别与人工智能集成
- 自动驾驶中常用的人工智能框架与库概览
- 人工智能驱动的车辆自主性趋势与创新
自动驾驶的深度学习基础
- 用于自动驾驶汽车的神经网络架构
- 用于图像处理的卷积神经网络(CNN)
- 用于时序数据的循环神经网络(RNN)
自动驾驶中的计算机视觉
- 使用YOLO和SSD进行目标检测
- 车道检测与道路跟随技术
- 用于环境感知的语义分割
驾驶决策中的强化学习
- 自动驾驶汽车中的马尔可夫决策过程(MDP)
- 训练深度强化学习(DRL)模型
- 基于模拟的驾驶策略学习
传感器融合与感知
- 整合LiDAR、RADAR和摄像头数据
- 卡尔曼滤波与传感器融合技术
- 多传感器数据处理用于环境地图构建
驾驶预测的深度学习模型
- 构建行为预测模型
- 轨迹预测用于障碍物避让
- 驾驶员状态与意图识别
模型评估与优化
- 模型准确性与性能的评估指标
- 实时执行的优化技术
- 在自动驾驶平台上部署训练好的模型
案例研究与实际应用
- 分析自动驾驶事故与安全挑战
- 探索人工智能驱动驾驶系统的成功实施
- 项目:开发车道跟随人工智能模型
总结与下一步
要求
- 熟练掌握Python编程
- 具备机器学习和深度学习框架的经验
- 熟悉汽车技术和计算机视觉
受众
- 致力于自动驾驶应用开发的数据科学家
- 专注于汽车AI开发的AI专家
- 对深度学习技术应用于自动驾驶感兴趣的开发者
21 小时