课程大纲

人工智慧在自动驾驶车辆中的介绍

  • 理解自动驾驶等级与人工智慧整合
  • 概述用于自动驾驶的人工智慧框架与函式库
  • 人工智慧驱动车辆自主性的趋势与创新

Deep Learning 自动驾驶基础

  • 用于自驾车的神经网路架构
  • 用于影像处理的卷积神经网路(CNNs)
  • 用于时序数据的循环神经网路(RNNs)

Computer Vision 自动驾驶技术

  • 使用YOLO和SSD进行物件检测
  • 车道检测与道路跟随技术
  • 用于环境感知的语义分割

Reinforcement Learning 驾驶决策

  • 自动驾驶中的马可夫决策过程(MDP)
  • 训练深度强化学习(DRL)模型
  • 基于模拟的驾驶策略学习

Sensor Fusion 感知与整合

  • 整合LiDAR、RADAR与摄影机数据
  • 卡尔曼滤波与感测器融合技术
  • 多感测器数据处理用于环境地图构建

Deep Learning 驾驶预测模型

  • 建立行为预测模型
  • 用于障碍物避免的轨迹预测
  • 驾驶状态与意图识别

模型评估与优化

  • 模型准确性与性能的评估指标
  • 即时执行的优化技术
  • 在自动驾驶平台上部署训练好的模型

案例研究与实际应用

  • 分析自动驾驶事故与安全挑战
  • 探索人工智慧驱动驾驶系统的成功实施
  • 专案:开发车道跟随人工智慧模型

总结与下一步

要求

  • 精通Python编程
  • 具备机器学习和深度学习框架经验
  • 熟悉汽车技术和计算机视觉

受众

  • 致力于自动驾驶应用的数据科学家
  • 专注于汽车AI开发的人工智能专家
  • 对自动驾驶汽车深度学习技术感兴趣的开发者
 21 小时

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