课程大纲

人工智能在自动驾驶汽车中的介绍

  • 了解自动驾驶级别与人工智能集成
  • 自动驾驶中常用的人工智能框架与库概览
  • 人工智能驱动的车辆自主性趋势与创新

自动驾驶的深度学习基础

  • 用于自动驾驶汽车的神经网络架构
  • 用于图像处理的卷积神经网络(CNN)
  • 用于时序数据的循环神经网络(RNN)

自动驾驶中的计算机视觉

  • 使用YOLO和SSD进行目标检测
  • 车道检测与道路跟随技术
  • 用于环境感知的语义分割

驾驶决策中的强化学习

  • 自动驾驶汽车中的马尔可夫决策过程(MDP)
  • 训练深度强化学习(DRL)模型
  • 基于模拟的驾驶策略学习

传感器融合与感知

  • 整合LiDAR、RADAR和摄像头数据
  • 卡尔曼滤波与传感器融合技术
  • 多传感器数据处理用于环境地图构建

驾驶预测的深度学习模型

  • 构建行为预测模型
  • 轨迹预测用于障碍物避让
  • 驾驶员状态与意图识别

模型评估与优化

  • 模型准确性与性能的评估指标
  • 实时执行的优化技术
  • 在自动驾驶平台上部署训练好的模型

案例研究与实际应用

  • 分析自动驾驶事故与安全挑战
  • 探索人工智能驱动驾驶系统的成功实施
  • 项目:开发车道跟随人工智能模型

总结与下一步

要求

  • 熟练掌握Python编程
  • 具备机器学习和深度学习框架的经验
  • 熟悉汽车技术和计算机视觉

受众

  • 致力于自动驾驶应用开发的数据科学家
  • 专注于汽车AI开发的AI专家
  • 对深度学习技术应用于自动驾驶感兴趣的开发者
 21 小时

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