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课程大纲
介绍
Aerial Robotics 概述
- 无人机、无人机 (UAV) 和四旋翼飞行器
- 自主飞行的组成部分
- 无人机可以派上用场的行业
无人机建模
- 无人机和四旋翼飞行器的基本机制
- 多旋翼微型飞行器(MAV)和固定翼无人机的动力学
设计无人机
- 设计注意事项
- 敏捷性和可操作性
- 选择组件和尺寸
了解四旋翼飞行器的运动学
- 转换和旋转
- 欧拉角和角速度
- 四旋翼运动方程
了解状态估计
- 使用车载传感器(惯性传感器)估计车辆状态
- 惯性导航系统
- 卡尔曼滤波的概念
开发四旋翼飞行器模型
- 2D 四旋翼控制和建模
- 3D 四旋翼控制和建模
探索飞行控制的基本概念
- 空中机器人的控制技术
- 线性模型预测控制
运动规划 Aerial Robotics
- 运动规划的不同技术和方法
使用模拟器测试无人机和四旋翼飞行器
- MATLAB
- SimPy的
- 转子
总结和结论
要求
- 对计算机科学与工程有基本的了解
- 电气和机械工程经验
观众
- Computer 工程师
- 电气工程师
- 机械工程师
- 开发 人员
21 小时