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课程大纲
介绍
人工智慧 (AI) 概述和 Robotics
- 计算机类比与物理
- Robotics 作为人工智慧的一个分支
- 人工智慧在机器人领域的应用
了解当地语系化
- 定位您的机器人
- 使用感测器评估位置和环境
- 概率练习
了解机器人运动
- 精确和不精确的运动
- 感应和移动功能
使用概率工具
- 贝叶斯法则
- 总概率定理
使用卡尔曼滤波估计车辆状态
- 高斯过程
- 测量和运动
- 卡尔曼滤波(代码、预测、设计和矩阵)
使用粒子过滤器跟踪您的机器人汽车
- 状态空间维度和简要模态
- 机器人类、机器人世界和机器人粒子
探索规划和 Search 方法
- A* 搜寻演算法
- 运动规划
- 计算成本和最优路径
Programming 你的机器人。
- 第一个搜索程式和扩展网格表
- 动态规划
- 计算价值和最优策略
使用 PID 控制
- 机器人运动和路径平滑
- 实现PID控制器
- 参数优化
使用 SLAM 进行映射和跟踪
- 约束
- 地标
- 实施 SLAM
故障排除
总结和结论
要求
- Programming 经验
- 对计算机科学与工程有基本的了解
- 熟悉概率概念和线性代数
观众
- 工程师
21 小时
客户评论 (1)
它对人工智慧的知识和利用在未来Robotics。
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
课程 - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
机器翻译