机器学习 Robotics 培训
本课程介绍机器学习方法在Robotics应用中的使用。
它广泛概述了现有方法、动机以及在模式识别背景下的主要概念。
在简短的理论背景介绍后,学员将使用开源软件(通常是R)或其他流行软件进行简单的练习。
课程大纲
- 回归
- 概率图模型
- 提升方法
- 核方法
- 高斯过程
- 评估与模型选择
- 采样方法
- 聚类
- CRFs
- Random Forests
- IVMs
要求
高中数学,统计学基础知识
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客户评论 (1)
我觉得我掌握了理解ROS如何组合在一起以及如何在其中构建项目所需的核心技能。
Dan Goldsmith - Coventry University
课程 - ROS: Programming for Robotics
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- 理解集成学习方法,并掌握如何实现自适应提升。
- 学习如何使用 AdaBoost 模型提升 Python 中的机器学习算法。
- 使用超参数调优,提高 AdaBoost 模型的准确性和性能。
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本次由讲师指导的培训(线上或线下)面向中级开发人员和技术专业人员,旨在帮助他们使用 ArduPilot 设计、编程和测试无人机(UAV)。
在培训结束时,参与者将能够:
- 为 ArduPilot 设置完整的开发环境。
- 配置固件、中间件和 MAVLink API 以控制无人机。
- 使用 SITL 模拟器安全地测试和调试无人机行为。
- 通过 ROS2 扩展 ArduPilot,并与外部工具或传感器集成。
- 开发自主飞行逻辑并运行端到端的无人机任务。
课程形式
- 互动式讲座和讨论。
- 大量练习和实践。
- 在实验室环境中进行动手操作。
课程定制选项
- 本次培训基于开源的自动驾驶软件 ArduPilot。如需定制本课程,请联系我们进行安排。
AutoML 与 Auto-Keras
14 小时这种由 中国 的讲师指导式现场培训(在线或现场)面向数据科学家以及希望使用 Auto-Keras 来自动化选择和优化机器学习模型过程的技术人员。
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课程形式
- 互动讲座和讨论。
- 无人机设备和模拟器的动手实践。
- 实际飞行场景的练习。
课程定制选项
- 如需为本课程定制培训,请联系我们安排。
使用Google ML Kit进行移动apps的机器学习
14 小时本课程为讲师指导的(线上或线下)培训,面向希望使用Google的ML Kit构建专为移动设备优化的机器学习模型的开发者。
培训结束后,学员将能够:
- 设置必要的开发环境,开始为移动apps开发机器学习功能。
- 使用ML Kit API将新的机器学习技术集成到Android和iOS apps中。
- 使用ML Kit SDK增强和优化现有apps,进行设备端处理和部署。
ROS 2与Docker机器人快速原型开发实践
21 小时ROS 2与Docker机器人快速原型开发实践是一门实践性课程,旨在帮助开发者高效构建、测试和部署机器人应用。参与者将学习如何容器化机器人环境,集成ROS 2包,并使用Docker实现模块化机器人系统的快速原型开发,以确保可重复性和可扩展性。课程强调敏捷性、版本控制和适合早期开发和创新团队的协作实践。
本课程由讲师主导,提供线上或线下培训,适合希望使用ROS 2和Docker加速机器人开发流程的初级到中级参与者。
培训结束后,参与者将能够:
- 在Docker容器中设置ROS 2开发环境。
- 在模块化、可重复的设置中开发和测试机器人原型。
- 使用仿真工具验证系统行为,再部署到硬件。
- 通过容器化机器人项目进行有效协作。
- 在机器人开发流程中应用持续集成和持续部署概念。
课程形式
- 互动式讲座与演示。
- ROS 2与Docker环境中的实践练习。
- 专注于真实机器人应用的小型项目。
课程定制选项
- 如需为本课程定制培训,请联系我们安排。
使用随机森林进行机器学习
14 小时本课程为讲师指导的培训,在中国(线上或线下)进行,面向希望使用随机森林为大型数据集构建机器学习算法的数据科学家和软件工程师。
在本培训结束时,参与者将能够:
- 设置必要的开发环境,开始使用随机森林构建机器学习模型。
- 了解随机森林的优势,以及如何应用它来解决分类和回归问题。
- 学习如何处理大型数据集,并解释随机森林中的多个决策树。
- 通过调整超参数来评估和优化机器学习模型的性能。
ROS:机器人编程
21 小时在这次由讲师指导的中国线下培训中,参与者将学习如何通过使用机器人可视化和仿真工具,开始将ROS应用于他们的机器人项目。
培训结束后,参与者将能够:
- 了解ROS的基础知识。
- 学习如何使用ROS创建一个基本的机器人项目。
- 学习如何使用不同的机器人工具,包括仿真和可视化工具。
使用Python的移动机器人ROS
21 小时本课程由讲师指导,提供中国的线上或线下培训,面向初学者到中级以及潜在的高级机器人开发人员,旨在学习如何使用ROS和Python编程移动机器人。
培训结束后,学员将能够:
- 设置包含ROS、Python和移动机器人平台的开发环境。
- 使用Python创建和运行ROS节点、主题、服务和动作。
- 使用ROS工具和实用程序监控和调试ROS应用程序。
- 使用ROS包和库执行移动机器人的常见任务。
- 将ROS与其他框架和工具集成。
- 排查和调试ROS应用程序。