ABB IRB 2600ID 机器人操作与 Programming 培训

无人机和摄影测量技术如今已成为高精度基础设施监督的必备工具。通过结合先进的大地测量原理、实时建模和高精度无人机测绘，专业人士能够在建筑环境中获得更深入的洞察、更高的准确性和生产力。

本次由讲师指导的培训（线上或线下）面向中高级专业人士，旨在帮助他们将先进的无人机和摄影测量工作流程，包括大地测量控制和高精度测绘技术，应用于复杂的基础设施项目。

在培训结束时，参与者将能够：

• 应用先进的摄影测量方法，包括RTK/PPK工作流程和地面控制校准。
• 为大规模基础设施站点集成大地测量参考系统和投影。
• 设计针对复杂地形和基础设施几何形状的精确飞行任务。
• 使用GIS软件分析摄影测量数据，用于结构健康、变形和合规性跟踪。

课程形式

• 互动式讲座与讨论。
• 高级练习和真实案例研究。
• 使用无人机数据和建模工具进行实践操作。

课程定制选项

• 如需定制本课程，请联系我们安排。

本课程为讲师指导的中国（线上或线下）培训，旨在帮助工程师和开发人员通过探索各种空中机器人概念和工具，设计、开发和测试空中飞行器。

培训结束后，学员将能够：

• 了解空中机器人的基础知识。
• 建模和设计无人机和四旋翼飞行器。
• 学习飞行控制和运动规划的基础知识。
• 学习如何使用不同的空中机器人仿真工具。

ArduPilot 是一个开源的自动驾驶软件套件，适用于无人机、漫游车和其他无人驾驶车辆。它提供了高级功能，如自主导航、与地面站的实时通信，以及与 ROS2 等机器人中间件的集成。

本次由讲师指导的培训（线上或线下）面向中级开发人员和技术专业人员，旨在帮助他们使用 ArduPilot 设计、编程和测试无人机（UAV）。

在培训结束时，参与者将能够：

• 为 ArduPilot 设置完整的开发环境。
• 配置固件、中间件和 MAVLink API 以控制无人机。
• 使用 SITL 模拟器安全地测试和调试无人机行为。
• 通过 ROS2 扩展 ArduPilot，并与外部工具或传感器集成。
• 开发自主飞行逻辑并运行端到端的无人机任务。

课程形式

• 互动式讲座和讨论。
• 大量练习和实践。
• 在实验室环境中进行动手操作。

课程定制选项

• 本次培训基于开源的自动驾驶软件 ArduPilot。如需定制本课程，请联系我们进行安排。

在这个由讲师指导的线下培训中，参与者将学习如何使用Arduino硬件和Arduino（C/C++）语言构建机器人。

培训结束后，参与者将能够：

• 构建并操作一个包含软件和硬件组件的机器人系统
• 理解机器人技术中的关键概念
• 将电机、传感器和微控制器组装成一个可工作的机器人
• 设计机器人的机械结构

受众

• 开发者
• 工程师
• 爱好者

课程形式

• 部分讲座，部分讨论，练习和大量动手实践

注意事项

• 硬件套件将在培训前由讲师指定，但大致包含以下组件：
• Arduino板
• 电机控制器
• 距离传感器
• 蓝牙从设备
• 原型板和电缆
• USB线缆
• 车辆套件
• 参与者需要自行购买硬件。
• 如果您希望定制此培训，请联系我们进行安排。

本次由讲师指导的培训在中国（线上或线下）面向任何希望了解UAS基础知识并在多个行业的规划、运营、管理和分析中应用无人机技术的人员。

通过本次培训，参与者将能够：

• 掌握无人机和UAV的基础知识。
• 了解无人机的分类和用途，找到适合不同需求的UAV。
• 评估无人机的交付选项和法规，以便于无人机的便捷操作。
• 理解使用无人机技术的风险和伦理问题。
• 探索无人机的未来用途和能力，包括与其他技术的集成。

这项由讲师主导的现场培训(在线或现场)针对希望学习如何在建设项目中使用无人机和测量技术进行基础设施监督的初学者到中级参加者。

培训结束时，参加者将能够：

• 了解无人机和测量的基本原理。
• 为建筑工地制定和执行无人机飞行计划。
• 进行测量追踪，并制作详细的地图和3D模型。
• 利用测量数据进行基础设施监督和问题检测。
• 应用无人机技术提高施工现场的安全性和效率。

本课程由讲师指导，提供中国的线下或线上培训，面向希望应用空中机器人技术优化农业数据收集和分析的农业技术人员、研究人员和工程师。

通过本培训，参与者将能够：

• 了解无人机技术及其相关法规。
• 部署无人机以获取、处理和分析作物数据，从而改进农业和农业方法。

Evo Max 4T是一款专为高级空中操作、检查和数据收集设计的专业级无人机。

本次由讲师主导的培训（线上或线下）面向初学者到中级操作员，旨在帮助他们安全有效地使用Evo Max 4T进行专业应用，并为官方认证做好准备。

培训结束后，参与者将能够：

• 了解Evo Max 4T无人机的技术规格和操作。
• 在空中活动中应用操作安全程序。
• 遵守当前的AAC和当地无人机法规。
• 实施高效且安全的无人机操作最佳实践。
• 通过理论和实践培训为认证/许可做准备。

课程形式

• 互动讲座和讨论。
• 无人机设备和模拟器的动手实践。
• 实际飞行场景的练习。

课程定制选项

• 如需为本课程定制培训，请联系我们安排。

本课程介绍机器学习方法在Robotics应用中的使用。

它广泛概述了现有方法、动机以及在模式识别背景下的主要概念。

在简短的理论背景介绍后，学员将使用开源软件（通常是R）或其他流行软件进行简单的练习。

本次线下培训将探讨自然语言处理（NLP）技术，并结合人工智能和Robotics在业务中的应用。学员将通过基于计算机的示例和案例研究练习，使用Python进行实际操作。

ROS 2与Docker机器人快速原型开发实践是一门实践性课程，旨在帮助开发者高效构建、测试和部署机器人应用。参与者将学习如何容器化机器人环境，集成ROS 2包，并使用Docker实现模块化机器人系统的快速原型开发，以确保可重复性和可扩展性。课程强调敏捷性、版本控制和适合早期开发和创新团队的协作实践。

本课程由讲师主导，提供线上或线下培训，适合希望使用ROS 2和Docker加速机器人开发流程的初级到中级参与者。

培训结束后，参与者将能够：

• 在Docker容器中设置ROS 2开发环境。
• 在模块化、可重复的设置中开发和测试机器人原型。
• 使用仿真工具验证系统行为，再部署到硬件。
• 通过容器化机器人项目进行有效协作。
• 在机器人开发流程中应用持续集成和持续部署概念。

课程形式

• 互动式讲座与演示。
• ROS 2与Docker环境中的实践练习。
• 专注于真实机器人应用的小型项目。

课程定制选项

• 如需为本课程定制培训，请联系我们安排。

本次线下培训将探讨机器人技术与机器人流程自动化（RPA）。学员将参与基于计算机的案例分析和问题解决练习。

在这次由讲师指导的中国线下培训中，参与者将学习如何通过使用机器人可视化和仿真工具，开始将ROS应用于他们的机器人项目。

培训结束后，参与者将能够：

• 了解ROS的基础知识。
• 学习如何使用ROS创建一个基本的机器人项目。
• 学习如何使用不同的机器人工具，包括仿真和可视化工具。

ROS-Industrial (ROS-I) 是一个基于 ROS 的开源项目，它将 ROS 的功能扩展到制造自动化和机器人领域。

在这次由讲师指导的线下培训中，参与者将学习如何开始使用 ROS-Industrial 进行开发。

通过本次培训，参与者将能够：

• 安装和配置 ROS-Industrial
• 使用 MoveIt! 和 Descartes 等工具在 ROS-I 上实现运动和路径规划
• 创建简单的 ROS-I 应用程序
• 使用 ROS-I 构建、测试、部署和调试新机器人

受众

• 程序员
• 开发者
• 工程师

课程形式

• 部分讲座、部分讨论、练习和大量动手实践

备注

• 如需为本课程定制培训，请联系我们安排。

本课程由讲师指导，提供中国的线上或线下培训，面向初学者到中级以及潜在的高级机器人开发人员，旨在学习如何使用ROS和Python编程移动机器人。

培训结束后，学员将能够：

• 设置包含ROS、Python和移动机器人平台的开发环境。
• 使用Python创建和运行ROS节点、主题、服务和动作。
• 使用ROS工具和实用程序监控和调试ROS应用程序。
• 使用ROS包和库执行移动机器人的常见任务。
• 将ROS与其他框架和工具集成。
• 排查和调试ROS应用程序。