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课程大纲
介绍
- 焊接机器人技术概述
- ABB IRB 2600ID特性和功能介绍
基本操作
- 安全规程和应急程序
- 机器人的基本操作和手动操作
- 机器人基本操作
- 基本运动和路径控制
中间操作和控制
- IRC5 控制器简介
- 了解用户界面和基本命令
- 坐标系和机器人定位
- 末端执行器和工具校准简介
- 使用机器人完成简单的焊接任务
Programming 我
- 基本编程概念
- 特定的焊接命令和顺序
- 焊接程序的模拟和测试
- 故障排除和调试
高级 Programming 和维护
- 循环、条件语句和子例程
- 在程序中集成传感器和外部输入
- 定期维护程序
- 诊断和排查常见问题
摘要和后续步骤
要求
-
对机器人技术有基本的了解
观众
-
Robotics 工程师
28 小时
客户评论 (1)
Good conceptual explanations followed by good example exercises