Automotive Grade Linux (AGL) 培训
Automotive Grade Linux (AGL) 是一个开源的协作项目,旨在为汽车服务和应用程序构建框架和操作系统。AGL采用共享平台和代码库,以鼓励汽车行业新产品的创新和快速开发。
本次由讲师指导的培训(线上或线下)面向希望安装、设置和部署AGL平台以开发汽车项目和应用程序的开发者。
通过本次培训,参与者将能够使用AGL开源平台和开发框架创建、开发和定制汽车服务和应用程序。
课程形式
- 互动讲座和讨论。
- 大量练习和实践。
- 在实时实验环境中进行动手操作。
课程定制选项
- 如需为本课程定制培训,请联系我们安排。
课程大纲
简介
Automotive Grade Linux (AGL) 概述
- AGL 的主要驱动因素和应用
- AGL 统一代码库 (UCB)
- 硬件支持
- 架构和框架指南
设置 Automotive Grade Linux
- 安装和下载 AGL/Quickstart
- 内核代码开发
- 为其他目标构建 AGL
在 Automotive Grade Linux 中处理镜像
- 使用现成的镜像(模拟和硬件)
- 设置构建环境
- AGL 镜像开发
- 自定义构建
使用 AGL 创建新服务和应用程序
- 设置 AGL 软件开发工具包 (SDK)
- 新项目开发目录
- SDK 环境设置
- 使用配置模板
- 使用 CMAKE 和 autobuild
- 安装服务
使用 AGL 创建自定义配方
- 应用程序框架绑定器 (AFB)
- AppFW 权限管理
- AFB 助手指南
- 使用 CMAKE 应用程序模块
- AGL 层
故障排除
总结与结论
要求
- 了解Linux操作系统
- 具备应用开发经验
受众
- 开发人员
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- 了解电动汽车的基本原理和组件。
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- 理解多感测器数据融合的基本原理与挑战。
- 实作即时自主导航的感测器融合算法。
- 整合LiDAR、摄影机和RADAR数据以增强感知能力。
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在培训结束时,参与者将能够:
- 了解自动驾驶汽车中使用的不同类型感测器。
- 分析感测器数据,用于即时车辆感知与决策。
- 实施感测器融合技术,以提高车辆的准确性和安全性。
- 优化感测器布局与校准,提升自动驾驶性能。
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在培训结束时,参与者将能够:
- 理解V2X通信的基本概念。
- 分析V2V、V2I、V2P和V2N通信模型。
- 实现V2X协议,如DSRC和C-V2X。
- 开发用于联网车辆环境的模拟。
- 应对V2X网路中的网路安全和隐私挑战。