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课程大纲

工业机器人简介

  • 工业自动化概述
  • Fanuc和Epson机器人的关键特性
  • 机器人编程环境的比较

Fanuc和Epson机器人设置

  • 硬件组件和配置
  • 软件安装和界面导航
  • 将机器人连接到控制器和网络

机器人编程基础

  • 运动控制:点到点和连续运动
  • 编程工具和语言(TP编程、Epson SPEL+)
  • 传感器集成和I/O处理

安全与错误处理

  • 机器人安全标准和合规性
  • 碰撞检测和紧急停止协议
  • 识别和排除常见问题

高级编程技术

  • 使用变量、循环和条件语句
  • 实现码垛和拾取放置应用
  • 视觉系统集成用于自动化检测

优化机器人性能

  • 微调运动精度和速度
  • 减少周期时间并提高效率
  • 预测性维护和诊断

总结与下一步

要求

  • 了解基本机器人概念
  • 具备工业自动化经验
  • 熟悉编程逻辑(优先但不强制)

目标受众

  • 自动化工程师
  • 制造技术人员
  • 工业机器人专家
 14 小时

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