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课程大纲
工业机器人简介
- 工业自动化概述
- Fanuc和Epson机器人的主要特点
- 机器人编程环境的比较
Fanuc和Epson机器人的设置
- 硬件组件与配置
- 软件安装与界面导航
- 将机器人连接到控制器和网络
机器人编程基础
- 运动控制:点到点和连续运动
- 编程工具与语言(TP编程、Epson SPEL+)
- 传感器集成与I/O处理
安全与错误处理
- 机器人安全标准与合规性
- 碰撞检测与紧急停止协议
- 识别和排查常见问题
高级编程技术
- 使用变量、循环和条件语句
- 实现码垛和拾取放置应用
- 视觉系统集成用于自动检测
优化机器人性能
- 微调运动精度和速度
- 减少周期时间并提高效率
- 预测性维护与诊断
总结与下一步
要求
- 了解基本的机器人概念
- 具备工业自动化经验
- 熟悉编程逻辑(优先但不强制)
受众
- 自动化工程师
- 制造技术人员
- 工业机器人专家
14 小时
客户评论 (3)
全部内容
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课程 - Introduction to OMRON PLC programming
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个人支持
Simon the 2nd - Cboost
课程 - ROS: Programming for Robotics
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