课程大纲

ROV系统介绍

  • 水下ROV操作的核心原理
  • 紧凑型检查ROV的能力和局限性
  • 使用案例和任务应用概述

FIFISH V6 专家级系统概述

  • 主要组件和架构
  • 相机、传感器套件和照明系统
  • 可选附件和配件

电源、连接和系统设置

  • 线缆处理和部署
  • 电池管理和充电程序
  • 控制器和移动app配置

潜水前程序和安全

  • 部署前的设备检查
  • 环境评估和风险识别
  • 操作检查表和沟通协议

驾驶技术和操作

  • 六自由度导航
  • 结构附近的精确定位
  • 稳定、深度控制和情境意识

检查操作

  • 安全接近水下结构
  • 捕获高质量视觉数据
  • 使用专业工具和传感器进行检查任务

数据处理和报告

  • 录制和导出视频及遥测数据
  • 组织检查数据
  • 记录发现以供报告

维护、故障排除和最佳实践

  • 常规清洁和潜水后程序
  • 识别常见操作问题
  • 设备的长期存储和保养

总结和后续步骤

要求

  • 了解一般设备安全知识
  • 具备基本遥控操作经验
  • 熟悉现场检查程序

受众

  • ROV操作员学员
  • 工程和检查技术人员
  • 评估水下技术的研究人员
 21 小时

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