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课程大纲
ROV系统介绍
- 水下ROV操作的核心原理
- 紧凑型检查ROV的能力和局限性
- 使用案例和任务应用概述
FIFISH V6 专家级系统概述
- 主要组件和架构
- 相机、传感器套件和照明系统
- 可选附件和配件
电源、连接和系统设置
- 线缆处理和部署
- 电池管理和充电程序
- 控制器和移动app配置
潜水前程序和安全
- 部署前的设备检查
- 环境评估和风险识别
- 操作检查表和沟通协议
驾驶技术和操作
- 六自由度导航
- 结构附近的精确定位
- 稳定、深度控制和情境意识
检查操作
- 安全接近水下结构
- 捕获高质量视觉数据
- 使用专业工具和传感器进行检查任务
数据处理和报告
- 录制和导出视频及遥测数据
- 组织检查数据
- 记录发现以供报告
维护、故障排除和最佳实践
- 常规清洁和潜水后程序
- 识别常见操作问题
- 设备的长期存储和保养
总结和后续步骤
要求
- 了解一般设备安全知识
- 具备基本遥控操作经验
- 熟悉现场检查程序
受众
- ROV操作员学员
- 工程和检查技术人员
- 评估水下技术的研究人员
21 小时
客户评论 (2)
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.
Dan Goldsmith - Coventry University
课程 - ROS: Programming for Robotics
Robotics sounds very complex etc, and Richard help us see this in a more friendly way and the possibilities the tool has.