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课程时长 21 小时
课程大纲
ROV系统简介
- 水下ROV操作的核心原理
- 紧凑型检查ROV的能力与限制
- 用例和任务应用概述
FIFISH V6 Expert系统概述
- 主要组件和架构
- 摄像头、传感器套件和照明系统
- 可选附件和配件
电源、连接和系统设置
- 系绳处理和部署
- 电池管理和充电程序
- 控制器和移动应用配置
潜水前程序和安全
- 部署前设备检查
- 环境评估和风险识别
- 操作检查表和沟通协议
驾驶技术和操控
- 六自由度导航
- 结构附近的精确定位
- 稳定、深度控制和态势感知
检查操作
- 安全接近水下结构
- 采集高质量视觉数据
- 使用专用工具和传感器进行检查任务
数据处理和报告
- 录制和导出视频及遥测数据
- 整理检查数据
- 记录发现以用于报告
维护、故障排除和最佳实践
- 日常清洁和潜水后程序
- 识别常见操作问题
- 设备的长期存储和保养
总结和后续步骤
要求
- 了解一般设备安全知识
- 具备基本遥控操作经验
- 熟悉现场检查程序
目标学员
- ROV操作员学员
- 工程和检查技术人员
- 评估水下技术的研究人员
客户评论 (1)
个人支持
Simon the 2nd - Cboost
课程 - ROS: Programming for Robotics
机器翻译