水下ROV操作与维护 培训
ROV(遥控潜水器)是一种水下机器人,由船上或岸上的人控制。
这种由讲师指导的现场培训(在线或现场)面向初级至中级海洋工程师和技术人员,以及希望熟练操作和维护 ROV 以执行水下任务的海上操作人员。
在培训结束时,参与者将能够:
- 了解 ROV 的历史、类型和应用。
- 识别并解释 ROV 的组件和系统。
- 在水下与ROV进行有效导航和通信。
- 在各种水下场景中精确地驾驶 ROV。
- 执行日常维护并解决常见问题。
- 在水下作业期间应用安全协议。
课程形式
- 互动讲座和讨论。
- 大量的练习和练习。
- 在现场实验室环境中动手实施。
课程自定义选项
- 如需申请本课程的定制培训,请联系我们进行安排。
课程大纲
ROV简介
- ROV的历史和演变
- ROV的类型及其应用
ROV组件和系统
- 了解 ROV 架构
- Electron集成电路与控制系统
ROV 导航和 Communication
- 水下导航技术
- Communication 系统和数据传输
ROV驾驶与控制
- 基本驾驶技能
- 先进的机动技术
维护和故障排除
- 日常维护程序
- 诊断和故障排除
实际操作与安全
- 在模拟环境中部署 ROV
- 高压安全和应急协议
课程评估
- 笔试和实际驾驶考试
- 维护能力评估
摘要和后续步骤
要求
- 对电子学和机械学有基本的了解
- 熟悉数学概念
- Good 手眼协调
观众
- 海洋工程师和技术人员
- 海上作业人员
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客户评论 (1)
我觉得我掌握了理解ROS如何组合在一起以及如何在其中构建项目所需的核心技能。
Dan Goldsmith - Coventry University
课程 - ROS: Programming for Robotics
机器翻译
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- 了解机器人技术在焊接中的应用。
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课程形式
- 互动式讲座和讨论。
- 大量练习和实践。
- 在实验室环境中进行动手操作。
课程定制选项
- 本次培训基于开源的自动驾驶软件 ArduPilot。如需定制本课程,请联系我们进行安排。
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受众
- 开发者
- 工程师
- 爱好者
课程形式
- 部分讲座,部分讨论,练习和大量动手实践
注意事项
- 硬件套件将在培训前由讲师指定,但大致包含以下组件:
- Arduino板
- 电机控制器
- 距离传感器
- 蓝牙从设备
- 原型板和电缆
- USB线缆
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- 参与者需要自行购买硬件。
- 如果您希望定制此培训,请联系我们进行安排。
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- 了解无人机和测量的基本原理。
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- 了解Evo Max 4T无人机的技术规格和操作。
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- 实施高效且安全的无人机操作最佳实践。
- 通过理论和实践培训为认证/许可做准备。
课程形式
- 互动讲座和讨论。
- 无人机设备和模拟器的动手实践。
- 实际飞行场景的练习。
课程定制选项
- 如需为本课程定制培训,请联系我们安排。
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在培训结束时,参与者将能够:
- 了解Fanuc和Epson机器人的架构和功能。
- 编写机器人运动、逻辑和感测器整合的程式。
- 实施安全协议和故障排除技术。
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完成本培训后,学员将能够:
- 配置、校准和维护FIFISH V6 专家级系统。
- 在开放水域和受限水下环境中操作ROV。
- 使用机载传感器和工具进行水下结构检查任务。
- 捕获、管理和分析水下视频和数据。
课程形式
- 讲师指导的演示和实践简报。
- 使用真实设备或模拟环境进行动手练习。
- 在有监督的驾驶场景中进行实地操作练习。
课程定制选项
- 培训内容可根据特定的检查环境、任务概况或操作员能力要求进行调整。
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21 小时ROS 2与Docker机器人快速原型开发实践是一门实践性课程,旨在帮助开发者高效构建、测试和部署机器人应用。参与者将学习如何容器化机器人环境,集成ROS 2包,并使用Docker实现模块化机器人系统的快速原型开发,以确保可重复性和可扩展性。课程强调敏捷性、版本控制和适合早期开发和创新团队的协作实践。
本课程由讲师主导,提供线上或线下培训,适合希望使用ROS 2和Docker加速机器人开发流程的初级到中级参与者。
培训结束后,参与者将能够:
- 在Docker容器中设置ROS 2开发环境。
- 在模块化、可重复的设置中开发和测试机器人原型。
- 使用仿真工具验证系统行为,再部署到硬件。
- 通过容器化机器人项目进行有效协作。
- 在机器人开发流程中应用持续集成和持续部署概念。
课程形式
- 互动式讲座与演示。
- ROS 2与Docker环境中的实践练习。
- 专注于真实机器人应用的小型项目。
课程定制选项
- 如需为本课程定制培训,请联系我们安排。
ROS:机器人编程
21 小时在这次由讲师指导的中国线下培训中,参与者将学习如何通过使用机器人可视化和仿真工具,开始将ROS应用于他们的机器人项目。
培训结束后,参与者将能够:
- 了解ROS的基础知识。
- 学习如何使用ROS创建一个基本的机器人项目。
- 学习如何使用不同的机器人工具,包括仿真和可视化工具。
使用Python的移动机器人ROS
21 小时本课程由讲师指导,提供中国的线上或线下培训,面向初学者到中级以及潜在的高级机器人开发人员,旨在学习如何使用ROS和Python编程移动机器人。
培训结束后,学员将能够:
- 设置包含ROS、Python和移动机器人平台的开发环境。
- 使用Python创建和运行ROS节点、主题、服务和动作。
- 使用ROS工具和实用程序监控和调试ROS应用程序。
- 使用ROS包和库执行移动机器人的常见任务。
- 将ROS与其他框架和工具集成。
- 排查和调试ROS应用程序。