课程大纲

自主系统简介

  • 自主系统概述及其应用。
  • 关键组件:传感器、执行器和控制系统。
  • 自主系统开发中的挑战。

用于自主决策的AI技术

  • 用于决策的机器学习模型。
  • 用于感知和控制的深度学习方法。
  • 自主系统的实时处理和推理。

自主导航与控制

  • 路径规划和避障。
  • 用于稳定和响应性导航的控制算法。
  • 将AI与自动驾驶车辆的控制系统集成。

自主系统的安全性与可靠性

  • 安全协议和故障保护机制。
  • 自主系统的测试和验证。
  • 遵守行业标准和法规。

案例研究和实际应用

  • 自动驾驶汽车:AI算法和实际应用。
  • 无人机:自主飞行控制和导航。
  • 工业机器人:制造业中的AI驱动自动化。

AI驱动的自主系统的未来趋势

  • AI的进展及其对自主性的影响。
  • 自主系统开发中的新兴技术。
  • 探索该领域的未来方向和机会。

总结与下一步

要求

  • 具备机器人或AI开发经验。
  • 了解机器学习和实时系统。
  • 熟悉控制系统和安全协议。

受众

  • 机器人工程师。
  • AI开发者。
  • 自动化专家。
 21 小时

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