联系我们

课程大纲

  • 基础知识
  • 使用MATLAB®环境
  • 使用MATLAB®进行控制系统的基础数学
  • 图形与可视化
  • 使用MATLAB®编程
  • 使用MATLAB®进行GUI编程(可选)
  • 使用MATLAB®介绍控制系统与数学建模
  • 使用MATLAB®进行控制理论
  • 使用Simulink®介绍系统建模
  • 汽车领域的模型驱动开发
  • 基于模型与无模型开发的比较
  • 汽车软件系统测试的测试框架
  • 模型在环、软件在环、硬件在环
  • 汽车领域基于模型开发与测试的工具
  • Matelo工具示例
  • Reactis工具示例
  • Simulink/Stateflow模型验证与SystemTest工具示例
  • Simulink®内部机制(信号、系统、子系统、仿真参数等)- 示例
  1. 条件执行子系统
  2. 启用子系统
  3. 触发子系统
  4. 输入验证模型
  • 使用Stateflow进行汽车系统建模(汽车车身控制器应用)- 示例
  • 创建与仿真模型

创建一个简单的Simulink模型,进行仿真并分析结果。

  1. 定义电位计系统
  2. 探索Simulink环境界面
  3. 创建电位计系统的Simulink模型
  4. 仿真模型并分析结果
  • 建模编程结构目标:
  • 在Simulink中建模并仿真基本编程结构
  1. 比较与决策语句
  2. 零交叉
  3. MATLAB函数块

离散系统建模目标:

在Simulink中建模并仿真离散系统。

  1. 定义离散状态
  2. 创建PI控制器模型
  3. 建模离散传递函数与状态空间系统
  4. 建模多速率离散系统

连续系统建模:

在Simulink中建模并仿真连续系统。

  1. 创建节气门系统模型
  2. 定义连续状态
  3. 运行仿真并分析结果
  4. 建模碰撞动力学

求解器选择:为给定的Simulink模型选择合适的求解器。

  1. 求解器行为
  2. 系统动力学
  3. 不连续性
  4. 代数环
  • MAAB(Mathworks®汽车咨询委员会)介绍 - 示例
  • AUTOSAR介绍
  • 使用Simulink®进行AUTOSAR SWCs建模
  • Simulink工具箱在汽车系统中的应用
  • 液压缸仿真 - 示例
  • SimDrivelin介绍(离合器模型、变速箱模型)(可选)- 示例
  • ABS建模(可选)- 示例
  • 自动代码生成建模 - 示例
  • 模型验证技术 - 示例
  • 发动机模型(实际Simulink模型)
  • 防抱死制动系统(实际Simulink模型)
  • 接合模型(实际Simulink模型)
  • 悬架系统(实际Simulink模型)
  • 液压系统(实际Simulink模型)
  • 使用Stateflow增强的Simulink高级系统模型
  • 容错燃油控制系统(实际Simulink模型)
  • 自动变速箱控制(实际Simulink模型)
  • 电液伺服控制(实际Simulink模型)
  • 建模粘滑摩擦(实际Simulink模型)

要求

学员应具备Simulink基础知识。

 14 小时

即将举行的公开课程

课程分类