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课程大纲
- 基础知识
- 使用MATLAB®环境
- 使用MATLAB®进行控制系统的基础数学
- 图形与可视化
- 使用MATLAB®编程
- 使用MATLAB®进行GUI编程(可选)
- 使用MATLAB®介绍控制系统与数学建模
- 使用MATLAB®进行控制理论
- 使用Simulink®介绍系统建模
- 汽车领域的模型驱动开发
- 基于模型与无模型开发的比较
- 汽车软件系统测试的测试框架
- 模型在环、软件在环、硬件在环
- 汽车领域基于模型开发与测试的工具
- Matelo工具示例
- Reactis工具示例
- Simulink/Stateflow模型验证与SystemTest工具示例
- Simulink®内部机制(信号、系统、子系统、仿真参数等)- 示例
- 条件执行子系统
- 启用子系统
- 触发子系统
- 输入验证模型
- 使用Stateflow进行汽车系统建模(汽车车身控制器应用)- 示例
- 创建与仿真模型
创建一个简单的Simulink模型,进行仿真并分析结果。
- 定义电位计系统
- 探索Simulink环境界面
- 创建电位计系统的Simulink模型
- 仿真模型并分析结果
- 建模编程结构目标:
- 在Simulink中建模并仿真基本编程结构
- 比较与决策语句
- 零交叉
- MATLAB函数块
离散系统建模目标:
在Simulink中建模并仿真离散系统。
- 定义离散状态
- 创建PI控制器模型
- 建模离散传递函数与状态空间系统
- 建模多速率离散系统
连续系统建模:
在Simulink中建模并仿真连续系统。
- 创建节气门系统模型
- 定义连续状态
- 运行仿真并分析结果
- 建模碰撞动力学
求解器选择:为给定的Simulink模型选择合适的求解器。
- 求解器行为
- 系统动力学
- 不连续性
- 代数环
- MAAB(Mathworks®汽车咨询委员会)介绍 - 示例
- AUTOSAR介绍
- 使用Simulink®进行AUTOSAR SWCs建模
- Simulink工具箱在汽车系统中的应用
- 液压缸仿真 - 示例
- SimDrivelin介绍(离合器模型、变速箱模型)(可选)- 示例
- ABS建模(可选)- 示例
- 自动代码生成建模 - 示例
- 模型验证技术 - 示例
- 发动机模型(实际Simulink模型)
- 防抱死制动系统(实际Simulink模型)
- 接合模型(实际Simulink模型)
- 悬架系统(实际Simulink模型)
- 液压系统(实际Simulink模型)
- 使用Stateflow增强的Simulink高级系统模型
- 容错燃油控制系统(实际Simulink模型)
- 自动变速箱控制(实际Simulink模型)
- 电液伺服控制(实际Simulink模型)
- 建模粘滑摩擦(实际Simulink模型)
要求
学员应具备Simulink基础知识。
14 小时