Smart Robots for Developers培训

第01节

第01天 介绍

是什么让智能机器人变得聪明？

实体与虚拟 Smart Robots

Smart Robots、智能机器、感知机器和机器人流程自动化（RPA）等。

人工智能（AI）在Smart Robots中的作用

超越“if-then-else”和学习机器 人工智能背后的算法 人工智能中的应用Smart Robots：机器学习、计算机视觉、自然语言处理（NLP）等。 认知机器人

大数据在Smart Robots中的作用

基于数据和模式的决策

云和 Smart Robots

将机器人技术与 IT 联系起来 构建功能更强大的机器人，以访问更多信息并进行协作

案例研究：机械 Smart Robots

工业 Smart Robots 巴克斯特

Smart Robots的共同元素

机器视觉、语音识别、语音合成、接近传感、压力传感等

Programming 智能机器人的开发框架

开源和商业框架 机器人操作系统 （ROS） 架构：工作区、主题、消息、服务、节点、actionlibs、工具等。

语言 Programming 智能机器人

用于低级控制的 C++ 用于编排的 Python 用 Python 和 C++ 编程 ROS 节点 其他语言

用于模拟物理智能机器人的工具

商业和开源 3D 仿真和可视化软件

准备开发环境

软件安装和设置 有用的软件包和实用程序

第02天 Programming 智能机器人

用 Python 和 C++ 对节点进行编程 了解 ROS 节点 ROS 中的消息和主题 发布/订阅范式 项目：Bump & Go with real robot 故障 排除 用凉亭模拟机器人 / ROS ROS 中的帧和引用更改 使用OpenCV对相机进行2D信息处理 激光器的信息处理 项目：按颜色安全跟踪物体 故障 排除

第03天 Programming 智能机器人 （续...

ROS中的服务 使用PCL对RGB-D传感器进行3D信息处理 使用 ROS 进行地图和导航 项目：Search 用于环境中的对象 故障 排除

第02节

第04天 Programming 智能机器人 （续...

操作库 Speech Recognition 和语音生成 用 MoveIt 控制机械臂！ 控制机器人颈部以实现主动视觉 项目：搜索和收集对象 故障 排除

测试您的智能机器人

单元测试

第05天 扩展智能机器人的功能 Deep Learning

感知 -- 视觉、听觉和触觉 知识表示 通过NLP（自然语言处理）进行语音识别 Computer 愿景

速成班 Deep Learning

人工 Neural Networks （ANN） 人工 Neural Networks 与生物 Neural Networks 前馈 Neural Networks 激活函数 训练人工 Neural Networks

第06天 速成课程 Deep Learning （续...）

Deep Learning 型号 卷积网络和循环网络

卷积 Neural Networks（CNN 或 ConvNets）  卷积层

 池化层

深度学习平台和软件库 深度学习 ROS

第08天 在智能机器人中使用 Big Data

大数据概念 数据分析方法 大数据工具 识别数据中的模式 练习：大型数据集上的 NLP 和 Computer Vision

理解感官数据（感觉-计划-行动循环）

练习：捕获流数据

第04节

识别照片或视频流中的物体 使用 OpenCV 实现计算机视觉 故障 排除

第12天 数据分析

使用智能机器人收集和组织新数据

协同构建智能机器人

在物理硬件上部署智能机器人

现场监测和维修 Smart Robots

保护您的机器人

防止未经授权的篡改 防止黑客查看和窃取敏感的业务数据（信用卡、员工信息等）

加入 Robotics 社区

Smart Robots的未来展望

闭幕致辞