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    课程大纲
智能Robotics与AI集成简介
- 工业4.0中的机器人概述
- AI在感知、规划和控制中的作用
- 软件与仿真环境
感知系统与Sensor Fusion
- 机器人计算机视觉(2D/3D摄像头,LiDAR)
- 传感器校准与融合技术
- 物体检测与环境映射
Deep Learning用于感知
- 用于视觉识别的神经网络
- 使用TensorFlow或PyTorch处理机器人数据
- 训练感知模型以进行物体跟踪
运动规划与路径优化
- 基于采样和优化的规划
- 使用MoveIt进行运动规划
- 碰撞避免与动态重新规划
基于学习的控制策略
- 用于机器人控制的强化学习
- 将AI集成到低级控制回路中
- 使用OpenAI Gym和Gazebo进行仿真
智能制造中的协作机器人(Cobots)
- 安全标准与人机协作
- Programming与AI集成协作机器人
- 自适应行为与实时响应
系统集成与部署
- 与工业控制器(PLC,SCADA)的接口
- Edge AI部署用于实时机器人
- 数据记录、监控与故障排除
总结与下一步
要求
- 了解机器人系统与运动学
- 具备Python编程经验
- 熟悉AI或机器学习概念
受众
- Robotics工程师
- 系统集成商
- 自动化负责人
             21 小时
        
        
 
                    