智能Robotics在制造业中的应用:AI用于感知、规划与控制 培训
Smart Robotics 是将人工智能集成到机器人系统中,以提升感知、决策和自主控制能力。
本次由讲师指导的培训(线上或线下)面向高级机器人工程师、系统集成商和自动化负责人,旨在帮助他们在智能制造环境中实现基于AI的感知、规划和控制。
通过本次培训,参与者将能够:
- 理解并应用AI技术于机器人感知和传感器融合。
- 开发协作机器人和工业机器人的运动规划算法。
- 部署基于学习的控制策略,用于实时决策。
- 将智能机器人系统集成到智能工厂的工作流程中。
课程形式
- 互动式讲座与讨论。
- 大量练习与实践。
- 在实时实验室环境中进行动手操作。
课程定制选项
- 如需为本课程定制培训,请联系我们安排。
课程大纲
智能Robotics与AI集成简介
- 工业4.0中的机器人概述
- AI在感知、规划和控制中的作用
- 软件与仿真环境
感知系统与Sensor Fusion
- 机器人计算机视觉(2D/3D摄像头,LiDAR)
- 传感器校准与融合技术
- 物体检测与环境映射
Deep Learning用于感知
- 用于视觉识别的神经网络
- 使用TensorFlow或PyTorch处理机器人数据
- 训练感知模型以进行物体跟踪
运动规划与路径优化
- 基于采样和优化的规划
- 使用MoveIt进行运动规划
- 碰撞避免与动态重新规划
基于学习的控制策略
- 用于机器人控制的强化学习
- 将AI集成到低级控制回路中
- 使用OpenAI Gym和Gazebo进行仿真
智能制造中的协作机器人(Cobots)
- 安全标准与人机协作
- Programming与AI集成协作机器人
- 自适应行为与实时响应
系统集成与部署
- 与工业控制器(PLC,SCADA)的接口
- Edge AI部署用于实时机器人
- 数据记录、监控与故障排除
总结与下一步
要求
- 了解机器人系统与运动学
- 具备Python编程经验
- 熟悉AI或机器学习概念
受众
- Robotics工程师
- 系统集成商
- 自动化负责人
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在培训结束时,参与者将能够:
- 理解预测性维护与被动和预防性维护策略的区别。
- 收集并结构化机器数据以进行人工智能分析。
- 应用机器学习模型检测异常并预测故障。
- 实施从传感器数据到可操作洞察的端到端工作流程。
课程形式
- 互动讲座与讨论。
- 动手练习与案例研究。
- 实时演示与实用数据工作流程。
课程定制选项
- 如需为本课程定制培训,请联系我们进行安排。
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- 理解与制造优化相关的AI概念。
- 收集和准备生产数据以进行分析。
- 应用机器学习模型识别瓶颈并预测故障。
- 可视化和解释结果,以支持数据驱动的决策。
课程形式
- 互动式讲座和讨论。
- 大量练习和实践。
- 在实时实验室环境中进行动手操作。
课程定制选项
- 如需定制本课程,请联系我们安排。
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- 了解AI在工业质量控制中的应用。
- 收集并标注来自生产线的图像或传感器数据。
- 使用机器学习和计算机视觉检测缺陷。
- 开发简单的AI模型,用于异常检测和产量预测。
课程形式
- 互动讲座与讨论。
- 大量练习与实践。
- 在实时实验室环境中动手操作。
课程定制选项
- 如需为本课程定制培训,请联系我们安排。
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- 了解AI如何应用于物流和供应链活动。
- 使用机器学习模型进行需求预测和库存控制。
- 分析路线并使用AI技术优化运输。
- 在仓库和履行流程中自动化决策。
课程形式
- 互动讲座与讨论。
- 大量练习与实践。
- 在实验环境中进行实际操作。
课程定制选项
- 如需为本课程定制培训,请联系我们安排。
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- 互动式讲座和讨论。
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听众
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- 了解开发机器人的完整过程
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观众
- 有兴趣创建自己的机器人的开发人员
课程形式
- 部分讲座,部分讨论,练习和大量动手练习
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培训结束后,参与者将能够:
- 了解数字孪生的架构和组件。
- 使用仿真工具对复杂系统与环境进行建模。
- 将实时数据流集成到虚拟模型中。
- 应用AI技术进行预测行为和异常检测。
课程形式
- 互动讲座与讨论。
- 大量练习与实践。
- 在实时实验室环境中进行动手操作。
课程定制选项
- 如需为此课程定制培训,请联系我们安排。
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通过本次培训,参与者将能够:
- 了解边缘AI系统的架构与优势。
- 构建并优化用于嵌入式设备部署的AI模型。
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- 将边缘智能与传感器、执行器和工业协议集成。
课程形式
- 互动式讲座与讨论。
- 大量练习与实践。
- 在实时实验室环境中进行动手操作。
课程定制选项
- 如需定制本课程,请联系我们安排。
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本课程为讲师指导的培训(线上或线下),面向希望使用AI技术设计和实现计算机视觉系统进行缺陷检测和检查的中级到高级QA团队、自动化工程师和开发人员。
通过本培训,学员将能够:
- 了解工业视觉系统的架构和组成部分。
- 使用深度学习构建视觉缺陷检测的AI模型。
- 将实时检测管道与工业相机和设备集成。
- 部署并优化用于生产环境的AI驱动检测系统。
课程形式
- 互动讲座和讨论。
- 大量练习和实践。
- 在实验室环境中进行实际操作。
课程定制选项
- 如需定制本课程,请联系我们安排。
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在培训结束时,参与者将能够:
- 大致了解人工智能、机器学习和计算智能。
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- 有效地选择人工智能方法来解决现实生活中的问题。
- 在机电一体化工程中实施 AI 应用。
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- 理解Physical AI的原理及其在机器人和自动化中的应用。
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在这个由讲师指导的现场培训中,参与者将学习用于对不同类型的机械 Smart Robots 进行程式设计的不同技术、框架和技巧,然后应用这些知识来完成他们自己的智慧机器人专案。
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本课程的目标硬体将通过模拟软体进行3D类比。ROS(机器人操作系统)开源框架 C++ 和 Python 将用于对机器人进行程式设计。
在本次培训结束时,参与者将能够:
- 了解机器人技术中使用的关键概念
- 了解和管理机器人系统中软体和硬体之间的交互
- 了解并实施支撑 Smart Robots 的软体元件
- 构建和操作类比机械智慧机器人,该机器人可以通过语音看到、感知、处理、抓取、导航并与人类互动
- 通过 Deep Learning 扩展智慧机器人执行复杂任务的能力
- 在实际场景中测试智能机器人并排除故障
观众
- 开发人员
- 工程师
课程形式
- 部分讲座、部分讨论、练习和大量动手实践
注意
- 要定制本课程的任何部分(程式设计语言、机器人模型等),请联系我们进行安排。