Smart Robotics in Manufacturing: AI for Perception, Planning, and Control 培训
Smart Robotics 是将人工智能整合到机器人系统中,以提升感知、决策和自主控制能力。
这门由讲师指导的培训(线上或线下)面向高级机器人工程师、系统集成商和自动化负责人,旨在帮助他们在智能制造环境中实施AI驱动的感知、规划和控制。
通过本培训,参与者将能够:
- 理解并应用AI技术进行机器人感知和传感器融合。
- 为协作机器人和工业机器人开发运动规划算法。
- 部署基于学习的控制策略,实现实时决策。
- 将智能机器人系统集成到智能工厂工作流程中。
课程形式
- 互动式讲座与讨论。
- 大量练习与实践。
- 在实验室环境中进行实际操作。
课程定制选项
- 如需为本课程定制培训,请联系我们安排。
课程大纲
智能Robotics与AI整合简介
- 工业4.0中的机器人概述
- AI在感知、规划和控制中的作用
- 软件和模拟环境
感知系统与Sensor Fusion
- 机器人中的计算机视觉(2D/3D摄像头、LiDAR)
- 传感器校准与融合技术
- 物体检测与环境映射
Deep Learning用于感知
- 用于视觉识别的神经网络
- 使用TensorFlow或PyTorch处理机器人数据
- 训练感知模型以进行物体跟踪
运动规划与路径优化
- 基于采样和优化的规划
- 使用MoveIt进行运动规划
- 碰撞避免与动态重新规划
基于学习的控制策略
- 用于机器人控制的强化学习
- 将AI整合到低级控制循环中
- 使用OpenAI Gym和Gazebo进行模拟
智能制造中的协作机器人(Cobots)
- 安全标准与人机协作
- Programming与AI整合的协作机器人
- 自适应行为与实时响应
系统集成与部署
- 与工业控制器(PLC、SCADA)的接口
- Edge AI用于实时机器人的部署
- 数据记录、监控与故障排除
总结与下一步
要求
- 对机器人系统和运动学的理解
- Python 编程经验
- 熟悉 AI 或机器学习概念
目标受众
- Robotics 工程师
- 系统整合工程师
- 自动化负责人
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培训结束时,参与者将能够:
- 理解与制造优化相关的 AI 概念。
- 收集并准备生产数据以进行分析。
- 应用机器学习模型来识别瓶颈并预测故障。
- 可视化并解释结果,以支持数据驱动的决策。
课程形式
- 互动式讲座与讨论。
- 大量练习与实践。
- 在实时实验室环境中进行动手实作。
课程定制选项
- 如需为此课程请求定制培训,请联系我们安排。
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通过本次培训,参与者将能够:
- 了解AI在工业质量控制中的应用。
- 收集并标记来自生产线的图像或传感器数据。
- 使用机器学习和计算机视觉来检测缺陷。
- 开发用于异常检测和产量预测的简单AI模型。
课程形式
- 互动式讲座和讨论。
- 大量练习和实践。
- 在实验环境中进行实际操作。
课程定制选项
- 如需定制本课程,请联系我们安排。
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- 了解AI如何应用于物流和供应链活动。
- 使用机器学习模型进行需求预测和库存控制。
- 分析路线并使用AI技术优化运输。
- 在仓库和履行流程中自动化决策。
课程形式
- 互动讲座与讨论。
- 大量练习与实践。
- 在实验环境中进行实际操作。
课程定制选项
- 如需为本课程定制培训,请联系我们安排。
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- 理解AI和机器学习的核心原理。
- 识别制造业和自动化中的关键AI应用场景。
- 探索AI如何支持预测性维护、质量控制和流程优化。
- 评估启动AI驱动计划的步骤。
课程形式
- 互动式讲座和讨论。
- 真实案例研究和小组练习。
- 战略框架和实施指导。
课程定制选项
- 如需为本课程定制培训,请联系我们安排。
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- 互动式讲座与讨论。
- 小组练习与专案工作。
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- 了解如何使用bot模式设计机器人
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听众
- 开发商
- 爱好者
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- 了解开发机器人的完整过程
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观众
- 有兴趣创建自己的机器人的开发人员
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在培训结束时,参与者将能够:
- 理解数位孪生的架构和组件。
- 使用模拟工具来建模复杂的系统和环境。
- 将即时数据流集成到虚拟模型中。
- 应用AI技术进行预测行为和异常检测。
课程形式
- 互动式讲座和讨论。
- 大量练习和实践。
- 在实时实验室环境中进行实践操作。
课程定制选项
- 如需为此课程定制培训,请联系我们安排。
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课程形式
- 互动式讲座与讨论。
- 大量练习与实践。
- 在即时实验环境中进行实作。
课程定制选项
- 如需为本课程定制培训,请联系我们安排。
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在培训结束时,参与者将能够:
- 了解工业视觉系统的架构和组件。
- 使用深度学习建立用于视觉缺陷检测的AI模型。
- 将即时检测管道与工业相机和设备集成。
- 在生产环境中部署和优化AI驱动的检测系统。
课程形式
- 互动式讲座和讨论。
- 大量练习和实践。
- 在实时实验室环境中进行实践操作。
课程定制选项
- 如需为此课程定制培训,请联系我们进行安排。
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21 小时这种以讲师为主导的中国现场培训(现场或远程)针对希望了解人工智能对机电一体化系统的适用性的工程师。
在培训结束时,参与者将能够:
- 大致了解人工智能、机器学习和计算智能。
- 了解神经网络的概念和不同的学习方法。
- 有效地选择人工智能方法来解决现实生活中的问题。
- 在机电一体化工程中实施 AI 应用。
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21 小时这种由讲师指导的现场培训中国(在线或现场)面向希望提高设计、程式设计和部署智慧机器人系统以实现自动化及其他领域的技能的中级参与者。
在本次培训结束时,参与者将能够:
- 了解 Physical AI 的原理及其在机器人和自动化中的应用。
- 为动态环境设计和程式设计智慧机器人系统。
- 实施 AI 模型,以便在机器人中进行自主决策。
- 利用模拟工具进行机器人测试和优化。
- 解决感测器融合、实时处理和能源效率等挑战。
Smart Robots for Developers
84 小时智慧机器人是一个 Artificial Intelligence (AI) 系统,它可以从其环境和经验中学习,并在这些知识的基础上构建其能力。Smart Robots 可以与人类合作,与他们一起工作并从他们的行为中学习。此外,他们不仅能够完成体力劳动,还能完成认知任务。除了物理机器人之外,Smart Robots也可以纯粹基于软体,作为软体应用程式驻留在计算机中,没有移动部件或与世界的物理交互。
在这个由讲师指导的现场培训中,参与者将学习用于对不同类型的机械 Smart Robots 进行程式设计的不同技术、框架和技巧,然后应用这些知识来完成他们自己的智慧机器人专案。
本课程分为 4 个部分,每个部分包括为期三天的讲座、讨论和在现场实验室环境中动手开发机器人。每个部分都将以一个实用的实践项目结束,让参与者练习和展示他们所获得的知识。
本课程的目标硬体将通过模拟软体进行3D类比。ROS(机器人操作系统)开源框架 C++ 和 Python 将用于对机器人进行程式设计。
在本次培训结束时,参与者将能够:
- 了解机器人技术中使用的关键概念
- 了解和管理机器人系统中软体和硬体之间的交互
- 了解并实施支撑 Smart Robots 的软体元件
- 构建和操作类比机械智慧机器人,该机器人可以通过语音看到、感知、处理、抓取、导航并与人类互动
- 通过 Deep Learning 扩展智慧机器人执行复杂任务的能力
- 在实际场景中测试智能机器人并排除故障
观众
- 开发人员
- 工程师
课程形式
- 部分讲座、部分讨论、练习和大量动手实践
注意
- 要定制本课程的任何部分(程式设计语言、机器人模型等),请联系我们进行安排。