课程大纲

智能Robotics与AI整合简介

  • 工业4.0中的机器人概述
  • AI在感知、规划和控制中的作用
  • 软件和模拟环境

感知系统与Sensor Fusion

  • 机器人中的计算机视觉(2D/3D摄像头、LiDAR)
  • 传感器校准与融合技术
  • 物体检测与环境映射

Deep Learning用于感知

  • 用于视觉识别的神经网络
  • 使用TensorFlow或PyTorch处理机器人数据
  • 训练感知模型以进行物体跟踪

运动规划与路径优化

  • 基于采样和优化的规划
  • 使用MoveIt进行运动规划
  • 碰撞避免与动态重新规划

基于学习的控制策略

  • 用于机器人控制的强化学习
  • 将AI整合到低级控制循环中
  • 使用OpenAI Gym和Gazebo进行模拟

智能制造中的协作机器人(Cobots)

  • 安全标准与人机协作
  • Programming与AI整合的协作机器人
  • 自适应行为与实时响应

系统集成与部署

  • 与工业控制器(PLC、SCADA)的接口
  • Edge AI用于实时机器人的部署
  • 数据记录、监控与故障排除

总结与下一步

要求

  • 对机器人系统和运动学的理解
  • Python 编程经验
  • 熟悉 AI 或机器学习概念

目标受众

  • Robotics 工程师
  • 系统整合工程师
  • 自动化负责人
 21 小时

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