课程大纲

智能Robotics与AI集成简介

  • 工业4.0中的机器人概述
  • AI在感知、规划和控制中的作用
  • 软件与仿真环境

感知系统与Sensor Fusion

  • 机器人计算机视觉(2D/3D摄像头,LiDAR)
  • 传感器校准与融合技术
  • 物体检测与环境映射

Deep Learning用于感知

  • 用于视觉识别的神经网络
  • 使用TensorFlow或PyTorch处理机器人数据
  • 训练感知模型以进行物体跟踪

运动规划与路径优化

  • 基于采样和优化的规划
  • 使用MoveIt进行运动规划
  • 碰撞避免与动态重新规划

基于学习的控制策略

  • 用于机器人控制的强化学习
  • 将AI集成到低级控制回路中
  • 使用OpenAI Gym和Gazebo进行仿真

智能制造中的协作机器人(Cobots)

  • 安全标准与人机协作
  • Programming与AI集成协作机器人
  • 自适应行为与实时响应

系统集成与部署

  • 与工业控制器(PLC,SCADA)的接口
  • Edge AI部署用于实时机器人
  • 数据记录、监控与故障排除

总结与下一步

要求

  • 了解机器人系统与运动学
  • 具备Python编程经验
  • 熟悉AI或机器学习概念

受众

  • Robotics工程师
  • 系统集成商
  • 自动化负责人
 21 小时

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