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 课程时长 21 小时

课程大纲

机器人计算机视觉入门

  • 概述机器人在计算机视觉中的应用
  • 感知与视觉理解中的关键挑战
  • 搭建基于OpenCV和Python的开发环境

图像处理基础

  • 图像表示与处理
  • 滤波、边缘检测与特征提取
  • 色彩空间与分割技术

使用OpenCV进行物体检测与跟踪

  • 使用经典方法检测物体(Haar级联、HOG)
  • 在视频流中跟踪移动物体
  • 将视觉反馈集成到机器人系统中

用于视觉感知的深度学习

  • 卷积神经网络(CNNs)概述
  • 训练与部署物体检测模型
  • 应用预训练模型(YOLO、SSD、Faster R-CNN)

传感器融合与深度感知

  • 融合相机数据、LiDAR与超声波传感器
  • 深度估计与3D重建
  • 用于避障与导航的感知

基于视觉的控制与决策

  • 将计算机视觉应用于机器人操作
  • 视觉伺服与闭环控制
  • 基于视觉输入的自主决策

部署与优化视觉模型

  • 在嵌入式系统和边缘设备上部署模型
  • 优化实时应用的推理性能
  • 故障排查与提升准确性

总结与后续步骤

要求

  • 了解机器人基础概念
  • 具备Python编程经验
  • 熟悉机器学习基础知识

适用人群

  • 机器人工程师
  • 计算机视觉从业者
  • 机器学习工程师

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