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课程大纲
多模态AI在机器人技术中的介绍
- 多模态AI在机器人技术中的作用
- 机器人感官系统概述
多模态传感技术
- 传感器类型及其在机器人技术中的应用
- 不同感官输入的集成与同步
构建多模态机器人系统
- 多模态机器人的设计原则
- 机器人系统开发的框架和工具
用于传感器融合的AI算法
- 结合感官数据的技术
- 用于机器人决策的机器学习模型
开发自主机器人行为
- 创建能够导航并与环境交互的机器人
- 不同行业中自主机器人的案例研究
实时数据处理
- 处理高容量的实时感官数据
- 优化性能以提高响应速度和准确性
多模态机器人中的驱动与控制
- 将感官输入转化为机器人运动
- 复杂机器人任务的控制系统
机器人系统中的伦理考量
- 讨论机器人的伦理使用
- 机器人数据收集中的隐私与安全
项目与评估
- 设计、原型制作和调试一个简单的多模态机器人系统
- 评估与反馈
总结与下一步
要求
- 扎实的robotics和AI基础
- 熟练掌握Python和C++
- 了解传感器技术
受众
- 机器人工程师
- AI研究人员
- 自动化专家
21 小时
客户评论 (1)
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.