课程大纲

多模态AI在机器人技术中的介绍

  • 多模态AI在机器人技术中的作用
  • 机器人感官系统概述

多模态传感技术

  • 传感器类型及其在机器人技术中的应用
  • 不同感官输入的集成与同步

构建多模态机器人系统

  • 多模态机器人的设计原则
  • 机器人系统开发的框架和工具

用于传感器融合的AI算法

  • 结合感官数据的技术
  • 用于机器人决策的机器学习模型

开发自主机器人行为

  • 创建能够导航并与环境交互的机器人
  • 不同行业中自主机器人的案例研究

实时数据处理

  • 处理高容量的实时感官数据
  • 优化性能以提高响应速度和准确性

多模态机器人中的驱动与控制

  • 将感官输入转化为机器人运动
  • 复杂机器人任务的控制系统

机器人系统中的伦理考量

  • 讨论机器人的伦理使用
  • 机器人数据收集中的隐私与安全

项目与评估

  • 设计、原型制作和调试一个简单的多模态机器人系统
  • 评估与反馈

总结与下一步

要求

  • 扎实的robotics和AI基础
  • 熟练掌握Python和C++
  • 了解传感器技术

受众

  • 机器人工程师
  • AI研究人员
  • 自动化专家
 21 小时

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