联系我们

课程大纲

人机交互简介

  • HRI概览及其跨学科性质
  • 在工业、医疗和服务机器人中的应用
  • 交互式系统的人本设计原则

语音交互与基于语音的控制

  • 语音识别和自然语言理解基础
  • 使用Python开发语音命令和响应
  • 将语音接口集成到基于ROS的机器人中

手势识别与非语言沟通

  • 手势和肢体语言在人机通信中的作用
  • 使用计算机视觉进行手势检测和分类
  • 使用OpenCV和AI模型实现实时手势识别

协作与共享控制

  • 人机协作和共享自主性原则
  • 物理和认知交互的安全框架
  • 集成传感器反馈和自适应控制以完成协作任务

设计多模态交互系统

  • 结合语音、手势和视觉反馈
  • 在多模态系统中管理上下文和用户意图
  • 在仿真中实现简单的多模态HRI原型

HRI中的人因、伦理与安全

  • 机器人系统中的人类感知、信任和接受度
  • 协作机器人中的伦理考量
  • 评估交互接口的可用性和安全性

动手项目:构建语音和手势控制的协作机器人

  • 设计系统架构并定义交互模式
  • 实现语音和手势模块
  • 集成并测试完整的HRI原型

总结与后续步骤

要求

  • 具备机器人概念和Python编程的基础知识。
  • 熟悉人机接口或控制系统。
  • 对交互设计、感知或应用人工智能感兴趣。

适用人群

  • 研究人机协作的HRI研究人员。
  • 开发交互式或辅助机器人的产品设计师。
  • 探索多模态交互和控制系统的工程师。
 21 小时

客户评论 (2)

即将举行的公开课程

课程分类