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课程大纲
人机交互简介
- HRI概览及其跨学科性质
- 在工业、医疗和服务机器人中的应用
- 交互式系统的人本设计原则
语音交互与基于语音的控制
- 语音识别和自然语言理解基础
- 使用Python开发语音命令和响应
- 将语音接口集成到基于ROS的机器人中
手势识别与非语言沟通
- 手势和肢体语言在人机通信中的作用
- 使用计算机视觉进行手势检测和分类
- 使用OpenCV和AI模型实现实时手势识别
协作与共享控制
- 人机协作和共享自主性原则
- 物理和认知交互的安全框架
- 集成传感器反馈和自适应控制以完成协作任务
设计多模态交互系统
- 结合语音、手势和视觉反馈
- 在多模态系统中管理上下文和用户意图
- 在仿真中实现简单的多模态HRI原型
HRI中的人因、伦理与安全
- 机器人系统中的人类感知、信任和接受度
- 协作机器人中的伦理考量
- 评估交互接口的可用性和安全性
动手项目:构建语音和手势控制的协作机器人
- 设计系统架构并定义交互模式
- 实现语音和手势模块
- 集成并测试完整的HRI原型
总结与后续步骤
要求
- 具备机器人概念和Python编程的基础知识。
- 熟悉人机接口或控制系统。
- 对交互设计、感知或应用人工智能感兴趣。
适用人群
- 研究人机协作的HRI研究人员。
- 开发交互式或辅助机器人的产品设计师。
- 探索多模态交互和控制系统的工程师。
21 小时
客户评论 (2)
提供材料(虚拟机)以便直接进入练习,并解释Ros2核心。为什么某些东西会以特定方式工作。
Arjan Bakema
课程 - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
机器翻译
其未来在Robotics中利用AI的知识和应用。
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
课程 - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
机器翻译