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 课程时长 21 小时

课程大纲

边缘AI与TinyML简介

  • 边缘AI概览
  • 在设备上运行AI的优势与挑战
  • 机器人与自动化中的应用案例

TinyML基础

  • 资源受限系统的机器学习
  • 模型量化、剪枝和压缩
  • 支持的框架和硬件平台

模型开发与转换

  • 使用TensorFlow或PyTorch训练轻量级模型
  • 将模型转换为TensorFlow Lite和PyTorch Mobile
  • 测试并验证模型准确性

设备端推理实现

  • 将AI模型部署到嵌入式板卡(Arduino、Raspberry Pi、Jetson Nano)
  • 将推理与机器人感知和控制集成
  • 运行实时预测并监控性能

边缘性能优化

  • 降低延迟和能耗
  • 使用NPU和GPU进行硬件加速
  • 嵌入式推理的基准测试和分析

边缘AI框架与工具

  • 使用TensorFlow Lite和Edge Impulse
  • 探索PyTorch Mobile部署选项
  • 调试和优化嵌入式ML工作流

实际集成与案例研究

  • 为机器人设计边缘AI感知系统
  • 将TinyML与基于ROS的机器人架构集成
  • 案例研究:自主导航、目标检测、预测性维护

总结与后续步骤

要求

  • 理解嵌入式系统
  • 具有Python或C++编程经验
  • 熟悉基本机器学习概念

受众

  • 嵌入式开发人员
  • 机器人工程师
  • 从事智能设备开发的系统集成商

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