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课程时长 21 小时
课程大纲
边缘AI与TinyML简介
- 边缘AI概览
- 在设备上运行AI的优势与挑战
- 机器人与自动化中的应用案例
TinyML基础
- 资源受限系统的机器学习
- 模型量化、剪枝和压缩
- 支持的框架和硬件平台
模型开发与转换
- 使用TensorFlow或PyTorch训练轻量级模型
- 将模型转换为TensorFlow Lite和PyTorch Mobile
- 测试并验证模型准确性
设备端推理实现
- 将AI模型部署到嵌入式板卡(Arduino、Raspberry Pi、Jetson Nano)
- 将推理与机器人感知和控制集成
- 运行实时预测并监控性能
边缘性能优化
- 降低延迟和能耗
- 使用NPU和GPU进行硬件加速
- 嵌入式推理的基准测试和分析
边缘AI框架与工具
- 使用TensorFlow Lite和Edge Impulse
- 探索PyTorch Mobile部署选项
- 调试和优化嵌入式ML工作流
实际集成与案例研究
- 为机器人设计边缘AI感知系统
- 将TinyML与基于ROS的机器人架构集成
- 案例研究:自主导航、目标检测、预测性维护
总结与后续步骤
要求
- 理解嵌入式系统
- 具有Python或C++编程经验
- 熟悉基本机器学习概念
受众
- 嵌入式开发人员
- 机器人工程师
- 从事智能设备开发的系统集成商
客户评论 (2)
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