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课程大纲
工业机器人及自动化简介
- 工业机器人生态系统概述
- 通信标准:OPC UA、Modbus和Profinet
- ROS和PLC在自动化环境中的角色
ROS-PLC通信与集成
- 理解ROS的话题、服务和消息
- 用于ROS连接的PLC编程基础
- 使用OPC UA和MQTT实现互操作性
搭建集成环境
- 安装和配置ROS 2及Codesys
- 机器人和PLC之间的网络设置
- 构建系统间的通信桥接
工业机器人控制与协调
- 基于ROS的机器人手臂运动控制
- 用于任务同步的PLC信号映射
- 机器人与机器过程间的协调运行
数字孪生与虚拟调试
- 自动化中数字孪生的概念与架构
- 在Gazebo或Unity Reflect中模拟生产线
- 物理环境与数字环境之间的实时反馈
数据采集、监控与优化
- 从PLC和传感器收集遥测数据
- 使用Python或ROS工具分析性能数据
- 通过预测分析优化机器人工作流
ROS-Industrial高级主题
- ROS-Industrial接口和库简介
- 机器视觉和基于AI的质量检测集成
- ROS-PLC系统的安全与维护
实操项目:ROS-PLC集成数字孪生
- 设计机器人单元虚拟模型
- 连接仿真与PLC控制逻辑
- 实时测试同步与优化
要求
- 熟悉工业自动化和PLC系统
- 具备Python或梯形图编程经验
- 了解机器人及控制通信协议的基础知识
受众群体
- 开发或维护机器人系统的自动化工程师
- 实施ROS-PLC通信的系统集成商
- 从事数字孪生或工业仿真环境的专业人员
28 小时
客户评论 (3)
提供材料(虚拟机)以便直接进入练习,并解释Ros2核心。为什么某些东西会以特定方式工作。
Arjan Bakema
课程 - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
机器翻译
PLC基础知识
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
课程 - Introduction to OMRON PLC programming
机器翻译
其未来在Robotics中利用AI的知识和应用。
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
课程 - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
机器翻译