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课程大纲
多机器人系统导论
- 多机器人协调与控制架构概述
- 在工业、研究和自主系统中的应用
- 集中式与去中心化系统的比较
群体智能基础
- 集体智能与自组织原理
- 生物启发:蚂蚁、蜜蜂与鸟群
- 群体系统中的涌现行为与鲁棒性
通信与协调
- 机器人间通信模型与协议
- 共识算法与分布式达成一致
- 任务分配与资源共享策略
控制与编队策略
- 领航-跟随、基于行为及虚拟结构控制
- 集群飞行、覆盖及捕逃算法
- 在噪声通信条件下维持编队
群体优化算法
- 粒子群优化 (PSO) 和蚁群优化 (ACO)
- 应用于路径规划与动态任务分配
- 结合学习与群体启发式的混合方法
模拟与实现
- 在 ROS 2 和 Gazebo 中构建多机器人模拟
- 使用 Python 或 C++ 实现群体行为
- 调试与分析涌现动态
群体机器人学进阶主题
- 可扩展性、容错性与通信韧性
- 集成机器学习以实现自适应协调
- 人机群体交互与监督控制
实操项目:群体协调系统的设计与模拟
- 定义多机器人任务的目标与约束
- 实现群体协调算法
- 评估性能指标与鲁棒性
总结与下一步
要求
- 对机器人基础有深入理解
- 具备 Python 编程和 ROS 经验
- 熟悉运动规划与控制算法
受众
- 专注于分布式与合作系统的机器人研究人员
- 设计大规模多智能体机器人解决方案的系统架构师
- 从事自主协调与群体算法开发的高级开发人员
28 小时
客户评论 (2)
提供材料(虚拟机)以便直接进入练习,并解释Ros2核心。为什么某些东西会以特定方式工作。
Arjan Bakema
课程 - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
机器翻译
其未来在Robotics中利用AI的知识和应用。
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
课程 - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
机器翻译