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课程时长 21 小时
课程大纲
机器人学习简介
- 机器人在机器人学中的应用概览
- 监督学习、无监督学习与强化学习的区别
- 强化学习在控制、导航和抓取中的应用
强化学习基础
- 马尔可夫决策过程(MDP)
- 策略、价值函数和奖励函数
- 探索与利用之间的权衡
经典强化学习算法
- Q学习和SARSA
- 蒙特卡洛方法与时差方法
- 价值迭代与策略迭代
深度强化学习技术
- 深度学习与强化学习的结合(深度Q网络)
- 策略梯度方法
- 高级算法:A3C、DDPG和PPO
用于机器人学习的模拟环境
- 使用OpenAI Gym和ROS 2进行模拟
- 为机器人任务构建自定义环境
- 评估性能与训练稳定性
将强化学习应用于机器人
- 学习控制与运动策略
- 用于机器人抓取的强化学习
- 集群机器人中的多智能体强化学习
优化、部署与真实世界集成
- 超参数调整与奖励塑形
- 从模拟到现实的策略迁移(Sim2Real)
- 在机器人硬件上部署训练好的模型
总结与后续步骤
要求
- 理解机器学习概念
- 具备Python编程经验
- 熟悉机器人技术和控制系统
受众
- 机器学习工程师
- 机器人研究人员
- 构建智能机器人系统的开发人员
客户评论 (2)
提供材料(虚拟机)以便直接进入练习,并解释Ros2核心。为什么某些东西会以特定方式工作。
Arjan Bakema
课程 - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
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其未来在Robotics中利用AI的知识和应用。
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
课程 - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
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