感谢您发送咨询!我们的团队成员将很快与您联系。
感谢您发送预订!我们的团队成员将很快与您联系。
课程大纲
机器人操作与深度学习导论
- 操作任务及系统组件概述
- 传统方法与基于学习方法的对比
- 深度学习在感知、规划与控制中的应用
用于操作的感知
- 用于抓取的视觉传感与物体检测
- 3D视觉、深度传感及点云处理
- 训练CNN用于物体定位与分割
抓取规划与检测
- 经典抓取规划算法
- 从数据和仿真中学习抓取位姿
- 实现抓取检测网络(如GGCNN、Dex-Net)
控制与运动规划
- 逆运动学与轨迹生成
- 基于学习的运动规划与模仿学习
- 用于操作控制策略的强化学习
与ROS 2及仿真环境的集成
- 配置用于感知和控制的ROS 2节点
- 在Gazebo和Isaac Sim中模拟机械臂
- 集成神经模型以实现实时控制
面向操作的端到端学习
- 在统一网络中结合感知、策略与控制
- 使用演示数据进行监督策略学习
- 仿真与真实硬件之间的域适应
评估与优化
- 抓取成功率、稳定性及精度指标
- 在多变条件和干扰下的测试
- 模型压缩及在边缘设备上的部署
动手项目:基于深度学习的机器人抓取
- 设计从感知到动作的流水线
- 训练和测试抓取检测模型
- 将模型集成到模拟机械臂中
要求
- 深入理解机器人运动学与动力学
- 具备Python及深度学习框架经验
- 熟悉ROS或类似的机器人中间件
受众群体
- 开发智能操作系统的机器人工程师
- 从事抓取应用的感知与控制专家
- 研究机器人学习与基于AI控制的学者及高级从业者
28 小时
客户评论 (2)
提供材料(虚拟机)以便直接进入练习,并解释Ros2核心。为什么某些东西会以特定方式工作。
Arjan Bakema
课程 - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
机器翻译
其未来在Robotics中利用AI的知识和应用。
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
课程 - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
机器翻译