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课程大纲
机器人技术中的安全性与可解释性简介
- 机器人系统中安全性与透明性的概述。
- 机器人与人工智能的监管及伦理背景。
- 标准与框架:ISO 26262、ISO 10218及ISO/IEC 42001。
风险与危害分析
- 识别自主及半自主系统中的危害。
- 执行失效模式与影响分析(FMEA)。
- 通过安全设计量化风险并实施缓解措施。
验证与确认技术
- 在仿真环境中测试机器人行为。
- 形式化验证及测试用例设计。
- 数据驱动的验证与监控技术。
安全论证开发
- 安全论证的结构与内容。
- 记录合规性与可追溯性。
- 使用工具进行证据管理及风险论证。
机器人技术中的可解释人工智能
- 使决策过程透明化。
- 基于机器学习的控制系统可解释性技术。
- 向用户及监管机构解释机器人行为。
伦理与治理考量
- 机器人及自主系统中的伦理原则。
- 人工智能驱动机器人中的偏见、问责制与责任。
- 平衡创新与公众信任及监管。
动手工作坊:构建安全且可解释的机器人场景
- 在ROS 2或Gazebo中设计小型机器人仿真。
- 应用验证与确认程序。
- 制定并展示安全论证摘要。
总结与后续步骤
要求
- 了解机器人系统及控制架构的基础知识。
- 熟悉Python编程及仿真工具。
- 具备系统工程或安全流程的相关知识。
目标受众
- 从事机器人或自主系统工作的系统工程师。
- 确保符合功能安全标准的安全专员。
- 负责机器人集成与部署的技术经理。
21 小时
客户评论 (2)
提供材料(虚拟机)以便直接进入练习,并解释Ros2核心。为什么某些东西会以特定方式工作。
Arjan Bakema
课程 - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
机器翻译
其未来在Robotics中利用AI的知识和应用。
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
课程 - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
机器翻译