联系我们

课程大纲

机器人技术中的安全性与可解释性简介

  • 机器人系统中安全性与透明性的概述。
  • 机器人与人工智能的监管及伦理背景。
  • 标准与框架:ISO 26262、ISO 10218及ISO/IEC 42001。

风险与危害分析

  • 识别自主及半自主系统中的危害。
  • 执行失效模式与影响分析(FMEA)。
  • 通过安全设计量化风险并实施缓解措施。

验证与确认技术

  • 在仿真环境中测试机器人行为。
  • 形式化验证及测试用例设计。
  • 数据驱动的验证与监控技术。

安全论证开发

  • 安全论证的结构与内容。
  • 记录合规性与可追溯性。
  • 使用工具进行证据管理及风险论证。

机器人技术中的可解释人工智能

  • 使决策过程透明化。
  • 基于机器学习的控制系统可解释性技术。
  • 向用户及监管机构解释机器人行为。

伦理与治理考量

  • 机器人及自主系统中的伦理原则。
  • 人工智能驱动机器人中的偏见、问责制与责任。
  • 平衡创新与公众信任及监管。

动手工作坊:构建安全且可解释的机器人场景

  • 在ROS 2或Gazebo中设计小型机器人仿真。
  • 应用验证与确认程序。
  • 制定并展示安全论证摘要。

总结与后续步骤

要求

  • 了解机器人系统及控制架构的基础知识。
  • 熟悉Python编程及仿真工具。
  • 具备系统工程或安全流程的相关知识。

目标受众

  • 从事机器人或自主系统工作的系统工程师。
  • 确保符合功能安全标准的安全专员。
  • 负责机器人集成与部署的技术经理。
 21 小时

客户评论 (2)

即将举行的公开课程

课程分类