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课程时长 21 小时
课程大纲
用于机器人的TinyML基础
- TinyML的关键能力和约束
- 边缘AI在自主系统中的作用
- 移动机器人和无人机的硬件考量
嵌入式硬件和传感器接口
- 用于机器人的微控制器和嵌入式板卡
- 集成摄像头、IMU和接近传感器
- 能源和计算预算规划
机器人感知的数据工程
- 为机器人任务收集和标注数据
- 信号和图像预处理技术
- 面向受限设备的特征提取策略
模型开发与优化
- 为感知、检测和分类选择架构
- 嵌入式ML的训练流水线
- 模型压缩、量化和延迟优化
设备端感知与控制
- 在微控制器上运行推理
- TinyML输出与控制算法的融合
- 实时安全性和响应性
自主导航增强
- 轻量级基于视觉的导航
- 障碍物检测和避让
- 资源受限下的环境感知
由TinyML驱动的机器人测试与验证
- 仿真工具和实地测试方法
- 嵌入式自主性的性能指标
- 调试和迭代改进
集成到机器人平台
- 在基于ROS的流水线中部署TinyML
- ML模型与电机控制器的接口对接
- 在硬件变体中保持可靠性
总结与后续步骤
要求
- 理解机器人系统架构
- 具备嵌入式开发经验
- 熟悉机器学习概念
受众
- 机器人工程师
- AI研究人员
- 嵌入式开发人员
客户评论 (2)
提供材料(虚拟机)以便直接进入练习,并解释Ros2核心。为什么某些东西会以特定方式工作。
Arjan Bakema
课程 - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
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其未来在Robotics中利用AI的知识和应用。
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
课程 - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
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