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 课程时长 21 小时

课程大纲

用于机器人的TinyML基础

  • TinyML的关键能力和约束
  • 边缘AI在自主系统中的作用
  • 移动机器人和无人机的硬件考量

嵌入式硬件和传感器接口

  • 用于机器人的微控制器和嵌入式板卡
  • 集成摄像头、IMU和接近传感器
  • 能源和计算预算规划

机器人感知的数据工程

  • 为机器人任务收集和标注数据
  • 信号和图像预处理技术
  • 面向受限设备的特征提取策略

模型开发与优化

  • 为感知、检测和分类选择架构
  • 嵌入式ML的训练流水线
  • 模型压缩、量化和延迟优化

设备端感知与控制

  • 在微控制器上运行推理
  • TinyML输出与控制算法的融合
  • 实时安全性和响应性

自主导航增强

  • 轻量级基于视觉的导航
  • 障碍物检测和避让
  • 资源受限下的环境感知

由TinyML驱动的机器人测试与验证

  • 仿真工具和实地测试方法
  • 嵌入式自主性的性能指标
  • 调试和迭代改进

集成到机器人平台

  • 在基于ROS的流水线中部署TinyML
  • ML模型与电机控制器的接口对接
  • 在硬件变体中保持可靠性

总结与后续步骤

要求

  • 理解机器人系统架构
  • 具备嵌入式开发经验
  • 熟悉机器学习概念

受众

  • 机器人工程师
  • AI研究人员
  • 嵌入式开发人员

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